機構運動創新設計實驗指導書 - 技術總結 - 道客巴巴#實驗四機構運動創新設計實驗指導書 一、 實驗目的 1、培養學生對機械系統運動方案的整體認識加強學生的工程實踐背景的訓練拓寬學生的知識面培養學生的創新意識、綜合設計及工程實踐動手能力。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構 2通過電機帶動實現自動操作。常用機構形式的設計方法有兩大類即機構的選型和機構的構型。因此在一臺機器中指采用一個原動機驅動不一定是方案。根據需要為防止碎石等雜物掉入電動機故選用封閉式電動機。 2運動傳遞由電機→齒輪減速→原動件→?→輸出件。

設計和組裝融為一體直到該模型機構靈活、可靠地按照設計要求運動到位終使學生用實驗方法自行確定了切實可行性能較優的機械設計方案和參數即通過創意實驗模擬實施環節來實現培養學生創新動手能力的教改目標。在多個執行構件運動的復雜機器中若由單機原動統一驅動改為多機分別驅動雖然增加了原動機的數目和電控部分的要求但傳動部分的運動鏈卻可大為簡化功率損耗也可減少。 7、插床機構 要求1具有急回特性Q30度。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構 1 在曲柄搖桿機構中當從動件搖桿位于兩極限位置時曲柄與連桿共線。 假設ABL1aBCL2bCDL3cADL4d 由于A點是△PC1C2外接圓上任選的點所以若僅按行程速度變化系數K設計可得無窮多的解。 1利用組合原理構型新機構 將兩種以上的基本機構進行組合充分利用各自的良好性能改善其不良特性創造出能夠滿足原理方案要求的、具有良好運動和動力特性的新型機構。

C1D與C2D的夾角為搖桿的擺角ΨAC1、AC2連線是曲柄與連桿兩次共線位置R為過C1、C2、P三點所作的外接圓半徑h為D、O兩點之間的距離。三是采用對稱布置的機構對于高速運轉的機構其作往復運動和平面一般運動的構件以及偏心的回轉構件的慣性力和慣性力矩較大在選擇機構時應盡可能考慮機構的對稱性以較小運轉過程中的動載荷和振動。 4、增大CAM升程角的轉動導桿和凸輪機構 要求1曲柄為輸入鍵。 五、針對原設計要求按照實驗結果建樹機構的有關桿、副是否運動到位、曲柄是否存在、是否實現急回、小傳動角數值、是否有“憋勁”現象。 3、 鋼板尺、量角器、游標卡尺。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構 設∠C1C2Aαα描述了曲柄回轉A點的位置為了能夠滿足機構運動連續性條件A點只能在弧FC1和弧E C2上選取。

 8、 此學生已經用實驗方法自行確定了設計方案和參數再測繪自己組裝的模型換算出實際尺寸填寫實驗報告包括按比例繪制正規的機構運動簡圖標注全部參數計算自由度劃分桿組兼述步驟7所列各項評價情況指出自己有所創新之處指出不足之處并簡述改進的設想。一是機構運動鏈盡量簡短完成同樣的運動要求應優先選用構件數和運動副數少的機構這樣可以簡化機器的構造從而減輕重量、降低成本。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構 7 附機構運動創新設計實驗臺使用說明 一、實驗設備及工具 1、創新組合模型一套包括組成機構的各種運動副、構件、動力源及一套實驗工具。 三、 實驗設備、工具 1、 機構運動創新設計實驗臺兩人一套。 13、壓力機 要求1設計一六桿機構。 九、指出機構的不足之處簡述進一步改進的設想。

 8、自動手套機大行程往復運動機構 要求1輸出件實現大行程往復運動。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構 四、 實驗選題 1、 刮雨器傳動裝置 要求1原動件整周旋轉輸出搖桿大擺角擺動相同的擺角。 3、 教師指導學生根據輸入運動的形式選擇原動件。 二、 實驗的核心內容 使用“機構運動創新設計實驗臺”進行積木式組合調整從而讓學生自己構思創新、試湊選型機械設計方案親手按比例組裝成實物模型親手安裝電機及控制電路模擬真實工況動態演示觀察機構的運動情況和傳動性能通過直觀調整布局、連接方式及尺寸以及更改電路來驗證和改進設計。 2、 教師指導學生按照上一步驟實驗好的分層方案使用實驗臺的多功能零件從里層開始依次將各個桿件組裝連接待機架上。圓柱凸輪機構尺寸比較緊湊尤其是在從動件形成較大的情況下。

 5、 教師指導學生檢查無誤后打開電源試機。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構衷心的感謝老師的指導和幫助。在一般情況下應先考慮低副機構而且盡量少采用移動副制造中不易保證高精度運動中易出現自鎖。故優先選用臥式封閉型Y系列三相交流異步電動機。 5、插床的雙滑塊急回機構 6、手動沖床 要求使扳動手柄的力獲得兩次放大。 2、 教師指導學生按照上一步驟實驗好的分層方案使用實驗臺的多功能零件從里層開始依次將各個桿件組裝連接待機架上。

 9、行程速比系數為1的平面連桿機構 要求1行程速比系數為1。因此在一臺機器中指采用一個原動機驅動不一定是方案。 二、實驗原理 一個好的機械原理方案能否實現機械設計是關鍵。鄂式破碎機鉸鏈連桿機構三是適當選擇原動機執行機構的形式與原動機的形式密切相關不要僅局限于選擇傳統的電動機驅動形式。 2輸出運動為往復直線運動。 二、 實驗的核心內容 使用“機構運動創新設計實驗臺”進行積木式組合調整從而讓學生自己構思創新、試湊選型機械設計方案親手按比例組裝成實物模型親手安裝電機及控制電路模擬真實工況動態演示觀察機構的運動情況和傳動性能通過直觀調整布局、連接方式及尺寸以及更改電路來驗證和改進設計。