調速型液力偶合器的軟啟動具有以下特點：①改善帶式輸送機的啟動性能。液體粘性傳動裝置和變頻調速裝置由于其內部的液壓控制系統復雜，制造和維護成本高，應用也不廣泛。其主要缺點是：調速系統與減速器合為一體，體積大、安裝不便；控制系統復雜，維護量較大；在高速軸上配置逆止器和制動器比較困難；價格昂貴，備品備件要進口。為了克服這些產品的弊端，我國近年來花費了大量外匯從美國、日本、德國、奧地利等國家進口了有關不同類型的大功率傳動裝置及控制系統。美國道奇CST可控軟起動兗州礦區近年來成套投資帶寬1.2m、機長1000m和總功率3×200kW以上的井下固定式大型強力帶式輸送機17臺，其中由兗州礦業（集團）公司機械制修廠研制的15臺大功率、高帶速、多電機、大運量帶式輸送機，均采用了由調速型液力偶合器組成的軟啟動系統，并且受到了各大煤礦使用現場的肯定。 變頻調速具有效率高、調速范圍大、調速精度高、調速平滑等優點。

通常情況下，煤礦用電機在設計中的裕量較大，工作時絕大部分不能滿載運行，電機工作于滿電壓、滿速度而負載經常很小，也有部分時間空載運行。 3能緩和沖擊、降低振動。為了盡量減少帶式輸送機啟動時對電機及帶式輸送機各部件的沖擊，啟動時間可以設置成10s以上。 4在潮濕的條件下，直流電動機常需要維修部件，包括整流子、電刷裝置及可控硅控制部分，維修費用高。美國道奇CST可控軟起動低速驗帶功能是帶式輸送機檢修的主要要求。特別是起動斷電，緊急停車等工況會給系統帶來極大的危害。

美國道奇CST可控軟起動合適的載荷分配能保證在各種運行工況下，輸送機所有零部件的受力都較小。 變頻調速是通過改變電源頻率來改變同步轉數實現調速。 （2）有較大的沖擊負載時應能緩沖或立即脫開。 而且這種三相鼠籠異步電機調速困難，難以實現大型重載膠帶輸送機按給定起動曲線起動，并進行調速實現多點功率平衡。 油壓作用式與彈簧作用式的區別在于使摩擦片結合的力來源不同，控制方式也大不相同。 檢索相關資料得知，大功率傳動裝置及其控制系統的研制工作早在上個世紀70年代末已開始，目前世界上僅有美國道奇公司生產該類產品--可控起動／停車系統（簡稱CST）。

 TK200監控系統與CST系統配合可完成帶式輸送機的軟啟動和軟停車。限矩型和調速型液力耦合器是帶式輸送機廣泛使用的兩種調速系統。帶式輸送機啟動過程為：按下TK200控制系統啟動按鈕，帶式輸送機開始預警，經過2s后膠帶張緊；系統收到張緊返回信號后，間隔3s依次啟動3臺主電動機；如果沒有故障信號，則發出CST運行信號，帶式輸送機開始啟動直滿速4.5m/s。在現場的應用中，將個頻率設置為40Hz（根據采區煤量的多少自行調節）、個頻率設置為10Hz，對應4.5m/s的滿速速度，能夠實現接近0.9m/s的驗帶速度。美國道奇CST可控軟起動旋轉板（動摩擦片）在外圈方向上通過鍵槽固定在齒圈/制動盤上，并隨齒圈/制動盤同步旋轉。液體粘性學是近十幾年新發展起來的一門嶄新學科。

 2.調速型液力偶合器 交流電動機與調速型液力耦合器相配用在帶式輸送機上除具有限矩型液力耦合器的優點外，還可以使電動機在空載條件下起動、逐步可控起動大慣性負載、實現無級調速、便于實現遠距離操縱和電腦自動控制。但是，它也存在如下缺點： 1直流電動機結構復雜，生產成本較高，故障多，維護困難，因而影響生產。 大功率傳動裝置及其控制系統，是一種機、電、液一體化的高效節能系統。目前井下使用的帶式輸送機電壓大多為1140V和660V，設計考慮了2種工作電壓可以互換，使軟啟動器通用性強。美國道奇CST可控軟起動這樣，通過調整裝置操縱勺管的移動，用增加或減少油環的厚度來提高或降低轉述，可以達到手動或自動無級調速的目的。 此項研究除了總結出這些常用的大型帶式輸送機軟啟動裝置具有的顯著優點以外，還對它們各自的缺陷進行了歸納分析，得出了如下結論：各種帶式輸送機的軟啟動器裝置各有其特點。

美國道奇CST可控軟起動同時，這種系統對電網干擾很大，甚影響通訊。通過對 IA的二次開發，實現了部分零件實體的參數化設計。此種特性極大地減輕了長距離、大運量帶式輸送機對帶式輸送機張緊裝置的要求，使用普通的張緊裝置可以。因此，在許多情況下，不得不根據其起動力矩去選擇大容量電機，結果：不但造成能源的浪費和設備成本的增高；而且，由于慣性作用而產生強大的沖擊力對機械以及電器設備產生嚴重的損傷。例如，BOSS系統軟啟動過程中發熱量極大、傳動效率低，不能實現無級調整，多驅動功率平衡須以摩擦片磨損為代價，油膜間隙有限致使無法實現真正空載啟動；CST調速系統與減速器一體，體積大，安裝不方便，在高速軸配置逆止器和制動器較困難；而且，BOSS系統和CST系統可控傳動技術因為價格昂貴，備品備件要進口，所以應用不廣泛，但是CST系統卻是能夠保證在緊急停車或者突然斷電的時候提供可控停車的驅動系統。 ②實現帶式輸送機多電機驅動時的功率平衡。

電機輕載時定子電流有功分量很小，主要是勵磁的無功分量，因此功率因數很低。 下面是帶式輸送機在生產過程中可能出現的較危險工況： 1帶式輸送機起動時斷電而造成的緊急停車。美國道奇CST可控軟起動內外兩層摩擦片交叉分布，相互隔離。 在帶式輸送機上調速型液力偶合器的調速范圍一般為40～97。各種電量信號經過保護電路模塊過濾和組態，從原來幾十種保護中選了幾種必要的保護。當帶式輸送機的單元功率小于500kW的時候，調速型液力偶合器是軟啟動的選擇，盡管其軟啟動性能比液粘方式差，有滑差，效率損失約2%，調速精度和傳動效率不及變頻調速和CST。