通過對氣力輸送過程中顆粒物料的壓損與輸送純空氣壓損的理論分析，得出比例系數Ｋ的一般表達形式為：Ｋ＝毒帆伊嘉，ｃ邶ｍ２擊。在工業實際氣力輸送過程中，顆粒直徑及物性通常是確定的量，Ｑ。鋼球磨煤機 d9ｌ＿３．２．１球磨機制粉系統控制策略１．常規控制早期的球磨機制粉系統采用常規ＰＩＤ控制，將制粉系統分為幾個單回路進行控制。文［２８］在磨入口負壓和出口溫度兩個單回路系統的基礎上設計交叉解耦環節，以消除磨煤機入口負壓和出口溫度控制系統之問的相互作用，并且在磨煤機出口溫度控制中加入相位補償環節，克服溫度對象的大慣性，提高溫度控制系統的品質，同時使用給煤機轉速控制球磨機的負荷。電源將電壓加于測量管上，使其具有一個靜電場。１．２．１直接法直接法有激光法、電荷法、微波法、光一電測量法等。

本方法設備安裝精度要求高，管內不可避免地存在死區，測量裝置處于研制階段，暫時還無法推廣使用。其基本形式有反射式和透射式。ＤＣＳ的核心思想是集中管理、分散控制，上位機用于集中監視管理功能，若干臺下位機分散到現場實現分布式控制，上Ｆ位機之間用控制網絡互連實現信息共享。因而如果用功率電流法來控制給煤量，必須建立相關的鋼球補充機制和設定電流修正系數。鋼球磨煤機 d9當微波通過氣粉混合物時，Ｃ、Ｈ、０、Ｓ等元素部分吸收及散射微波能，引起微波幅值的衰減和相位變化，測出幅值和頻率的變化量，可計算出通過煤粉管道的煤粉流量。這類優化可以減少ＮＯｘ、ＣＯ、０２的排放量和排煙損失，同時減少飛灰中的含碳量。

１．傳熱法‘６１傳熱法將一電加熱的傳感探頭置于要測量的氣固兩相流中，不同流速、濃度及顆粒直徑的流動介質將與探頭產生不同的傳熱效果，在確定的輸送風量下，根據電加熱功率和測取探頭的溫度來測量兩相流中的固相流量。對于球磨機制粉系統來說，晟佳料位并不是一成不變的，鋼球損耗、煤種變化、煤的水份變化等都會使料位產生漂移，因此要求控制系統應能夠實時跟蹤料位的變化，在運行中不斷修正控制參數使控制對象始終運行在工作狀態，實現球磨機制粉系統經濟運行。本文也是從這一方法入手．在信號的處理和分析上做了一些具體的工作。鋼球磨煤機 d9在得知輸送風速和風物性參數的情況下，Ｑ。１．３．２．２現有控制方法存在的問題現有控制方法存在的問題主要有以下一些方面：１．在線尋優控制方式的核心是制粉單耗的計算，而單耗計算需要的諸多參數難以在線測量，有的只能根據實驗室的分析結果定期輸入，因此當原煤性質發生變化時該方法仍然具有…定的局限性。（２）風粉在線監測系統的工程實現：一是獨立系統的實現；二是依據軟測量方法、計算公式和現場需東南大學碩士學位論文求，采用ＤＣＳ現有功能模塊和組態技術，在ＤＣＳ上設計和實現風粉在線監測、人機界面等功能。

鋼球磨煤機 d9由于煤粉顆粒的濃度與風粉管道中風粉混合物的速度和煤粉的流量有關，利用微波多普勒效應產生的平移可以測量出混合物的速度，但是多普勒速度還不是煤粉空氣混合物的實際速度。２． 在基于智能前端采集振動信號、風量信號以及從ＤＣＳ獲取數據的基礎上，開發了實時、歷史數據庫以便實時顯示和歷史查詢、分析。４．振動法該種方法是通過測量球磨機前軸承或者后軸承的振動加速度信號來反映球磨機中存煤量的多少，這種方法是本文試驗研究的。球磨機制粉系統自尋優控制是一定范圍內的在線尋優。鋼球磨煤機是我國火電廠制粉系統中使用多的磨煤設備，約占全國電廠磨煤機總數的６０％以上，且廣泛應用于其它行業；其優點是運行可靠、維護簡單、對煤種適應性強和檢修費用低等：缺點是制粉電耗高，約占廠用電量的１５～２０％。鋼球裝載量，由制粉系統調整試驗得出；通風量可由研磨出力，干燥出力以及終由磨煤機出口溫度和入口負壓得出；其關鍵之一的球磨機筒內載煤量一直沒有有效的測量手１．３．１制粉系統存煤量測量的現狀和發展１．差壓法到目前為止，差壓法是很多廠家用來判定球磨機內存煤量的方法。

間接法主要有有傳熱法、溫差法、速度一差壓法、文丘里管及電容傳感器測量等方法。將這些技術用于球磨機控制系統中將比傳統的控制手段有更好的控制品質。１．３．２球磨機制粉系統控制方法綜述隨著科學技術的進步，球磨機制粉系統的控制手段也在不斷更新二十世紀。對于煤粉這種特殊顆粒，其吸收率近似于黑體，它們對光波衰減相當強，其等效直徑要比氣體分子直徑大若干數量級，而空氣分子的散射和吸收作用相對而言可忽略不計。鋼球磨煤機 d9２．電荷法電荷法測量煤粉濃度的理論依據是氣固兩相流通過輸送管時，由于摩擦使固體顆粒帶電，或者由于附近導體感應產生的電荷使固體顆粒帶電，并由帶電固體顆粒造成測量管段的管壁帶電，通過傳感器檢測流過氣固兩相混合物的電流大小即可確定出煤粉質量流量。在球磨機前后軸承上加裝振動加速度傳感器，對采集到的振動信號進行處理，得到表征筒內存煤量的結果。

２．動態步進搜索自尋優控制對球磨機的經濟運行有一定作用，但搜索起始步的選取較困難，不恰當的起始步延長了尋優時間，且由于小制粉單耗位于球磨機的非自平衡區域，對球磨機穩定經濟運行極為不利。在氣固兩相流中，由于固體顆粒的存在，使得流動介質與發熱體之間的換熱強度比單相流體增大。鋼球磨煤機 d9但是差壓信號易受其它因素，如風量、煤質及鋼球裝載量等的影響，因此用它反映存煤量動態響應慢、可靠性差，難保維持在存煤量，使自動系統難以長期投入運行。為由于固相的加入所增加的換熱，其中包括顆粒對流體的擾動、對邊界層的破壞、顆粒與發熱體的接觸導熱以及由于固相的加入引起流通截面變化而引起氣相換熱的增加等部分。文［３２］提出了一種魯棒性強、具有自適應能力的ＭＡＣ控制方式。文獻［３１］采用分級控制方法，利用模糊語言規則將運行人員的經驗歸納后存儲到計算機中進行數值計算，實現模糊控制，首先通過調整冷、熱再循環風門，使磨煤機入口負壓和出口溫度控制在給定范圍內，即將磨出口調整到較好工況；其次，在負壓、溫度都正常的情況下調整給煤量到磨煤機存煤量，達到出力和單耗小。

（３）智能化球磨機測控系統的設計：考慮到球磨機對象的復雜性以及現場的要求，在球磨機料位測量和風量測量的基礎上，采用模糊控制技術，神經網絡控制技術等多種智能控制技術相結合的控制策略，使系統能達到在線學習、實時優化的目標。并開發了相應的在線監測軟件。本方法沒有考慮到此類阻力件對空氣和混合物的流速、流場分布等都有較大的影響，實際使用時必須重新進行熱態標定，且標定系數的準確性不高，這降低了本方法的應用價值。由于球磨機本身是一個典型的多變量系統，加上原煤水分、煤質變化、鋼球和襯板的磨損等諸多原因，其特性表現為非線性、大滯后、強耦合、多干擾并且緩慢時變，使磨煤、干燥、輸送出力難以優化與相互匹配。控制理論、估計理論、隨機控制理論、智能控制、神經網絡、模糊控制、遺傳算法以及專家知識控制系統等理論和技術相應發展起來，并且到目前已經相當成熟。鋼球磨煤機 d9鍋爐運行中實際風速的高低、風量的大小、四角配風情況及煤粉濃度的大小、均勻性等都直接影響著鍋爐燃燒穩定性、經濟性及可靠性。