（2）設備(bei)制造(zao)采(cai)用(yong)新材料(liao)、新工藝，強化(hua)鉆車(che)的(de)(de)穩定性和(he)可靠性，提高鉆車(che)對巖石條(tiao)件(jian)變化(hua)的(de)(de)適應能(neng)力(li)；并可自動(dong)處(chu)理卡釬故障和(he)進行參數補償。這(zhe)是因為(wei)地(di)下開(kai)采(cai)的(de)(de)條(tiao)件(jian)復雜，使(shi)用(yong)設備(bei)的(de)(de)種類繁多，在產(chan)量相(xiang)同的(de)(de)條(tiao)件(jian)下．對地(di)下礦(kuang)投入(ru)的(de)(de)人力(li)和(he)物(wu)力(li)遠大(da)于露天礦(kuang)的(de)(de)緣故。（2）開(kai)發充電(dian)式高儲(chu)能(neng)鏟運(yun)機(ji)(ji)。研制適用(yong)的(de)(de)高效鏟裝設備(bei)，歷來是行業關注(zhu)的(de)(de)。礦(kuang)山地(di)下采(cai)礦(kuang)機(ji)(ji)械設備(bei)在借(jie)鑒瑞典T2G和(he)T4G型(xing)裝運(yun)機(ji)(ji)技術的(de)(de)基礎(chu)上，制造(zao)出ZYQ-12和(he)ZYQ-14型(xing)裝運(yun)機(ji)(ji)。電(dian)鏟 的(de)(de)斗容不(bu)斷加大(da)，超大(da)型(xing)的(de)(de)已達(da) 83m3.穿孔(kong)牙(ya)輪鉆機(ji)(ji)。

掘(jue)進(jin)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)(mian)出渣或處(chu)理頂板(ban)及邊幫(bang)后，經常一些散碎(sui)巖(yan)石(shi)，帶有鏟(chan)(chan)斗的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)構(gou)，即可(ke)(ke)(ke)很方(fang)(fang)(fang)便地清除巖(yan)石(shi)，保持工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)(mian)整潔，以(yi)利于鑿(zao)巖(yan)鉆(zhan)(zhan)孔工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。礦(kuang)(kuang)山地下采(cai)礦(kuang)(kuang)機(ji)(ji)械設備這種鏟(chan)(chan)運機(ji)(ji)沒(mei)有“尾巴”，在工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)(mian)調度方(fang)(fang)(fang)便，其經濟(ji)運輸距離可(ke)(ke)(ke)達300～400 m，大(da)大(da)增加了使用(yong)(yong)(yong)運行(xing)范(fan)圍，從而(er)可(ke)(ke)(ke)以(yi)減(jian)少采(cai)場(chang)溜(liu)井布(bu)置數量，節(jie)(jie)約井巷(xiang)開鑿(zao)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)投資(zi)。地下礦(kuang)(kuang)山作(zuo)(zuo)業(ye)條件(jian)惡劣，巷(xiang)道狹窄，活動(dong)空(kong)間有限，運礦(kuang)(kuang)卡車設計(ji)應(ying)該以(yi)人為本，駕駛室應(ying)采(cai)用(yong)(yong)(yong)隔(ge)熱、隔(ge)音、防(fang)爆全(quan)封閉結(jie)構(gou)，座椅采(cai)用(yong)(yong)(yong)可(ke)(ke)(ke)調節(jie)(jie)的(de)油氣懸架系(xi)(xi)統，舒適(shi)安全(quan)，操(cao)縱(zong)簡單省力(li)，快捷準(zhun)確；科學布(bu)置電子監控儀表(biao)盤(pan)和(he)聲光信號(hao)報(bao)警系(xi)(xi)統，創造更(geng)加“人性(xing)化(hua)”的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環境。其應(ying)用(yong)(yong)(yong)和(he)技術發展(zhan)提高了采(cai)礦(kuang)(kuang)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效率和(he)礦(kuang)(kuang)產資(zi)產資(zi)源回收率，加快了回采(cai)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)速(su)度，也推進(jin)了采(cai)礦(kuang)(kuang)工(gong)(gong)(gong)藝改(gai)革。當工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)(mian)頂板(ban)需(xu)(xu)要采(cai)用(yong)(yong)(yong)錨(mao)桿加固支護時，鉆(zhan)(zhan)車的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)構(gou)即可(ke)(ke)(ke)鉆(zhan)(zhan)鑿(zao)錨(mao)桿孔，并(bing)按要求裝(zhuang)卡錨(mao)桿；不需(xu)(xu)再用(yong)(yong)(yong)專用(yong)(yong)(yong)錨(mao)桿鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)進(jin)入工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)(mian)。無論是內燃鏟(chan)(chan)運機(ji)(ji)還是電動(dong)鏟(chan)(chan)運機(ji)(ji)，在規格(ge)型號(hao)、整機(ji)(ji)結(jie)構(gou)、技術性(xing)能等方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)，都已趕上國外先進(jin)水平，完全(quan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)滿足(zu)礦(kuang)(kuang)山生產需(xu)(xu)要。

深部(bu)開采(cai)(cai)已成(cheng)為(wei)(wei)我國(guo)世界礦(kuang)業界特別關注(zhu)的(de)問題(ti)。綠色礦(kuang)山設(she)備(bei)(bei)設(she)計(ji)的(de)材料選擇(ze)對(dui)終產品的(de)“綠色程度”具(ju)有(you)重要(yao)意義。可以(yi)預料今(jin)后地(di)下(xia)(xia)開采(cai)(cai)仍(reng)逐漸(jian)增加。（1）開發(fa)性(xing)能良好、多(duo)種(zhong)(zhong)用(yong)途、多(duo)種(zhong)(zhong)功(gong)能、適應(ying)性(xing)較強的(de)機型。礦(kuang)山地(di)下(xia)(xia)采(cai)(cai)礦(kuang)機械設(she)備(bei)(bei)對(dui)于(yu)礦(kuang)山設(she)備(bei)(bei)設(she)計(ji)來說，可拆卸性(xing)顯得尤為(wei)(wei)重要(yao)，因為(wei)(wei)有(you)實質要(yao)更(geng)換凸、凹(ao)模可實現一種(zhong)(zhong)新(xin)產品的(de)生(sheng)產。進(jin)入新(xin)世紀以(yi)來，隨著地(di)下(xia)(xia)礦(kuang)山生(sheng)產規(gui)模的(de)擴大和深部(bu)開拓工程的(de)發(fa)展(zhan)，無軌采(cai)(cai)礦(kuang)工藝(yi)方(fang)法(fa)不斷(duan)改(gai)革，對(dui)地(di)下(xia)(xia)自卸運礦(kuang)卡車的(de)規(gui)格(ge)和數量都提(ti)出了新(xin)的(de)要(yao)求(qiu)，促(cu)進(jin)運礦(kuang)卡車設(she)計(ji)制(zhi)造技術出現了新(xin)的(de)發(fa)展(zhan)創新(xin)趨勢(shi)，主要(yao)特點如下(xia)(xia)。

地(di)下(xia)礦(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)開采，包括(kuo)開拓、采準、回采三(san)個步驟。礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)地(di)下(xia)采礦(kuang)(kuang)(kuang)機(ji)(ji)械設備(bei)(bei)(bei)車(che)(che)箱結構應(ying)考慮(lv)多(duo)樣化(hua)，可實(shi)現向(xiang)后傾(qing)卸(xie)、側卸(xie)和(he)邊(bian)走邊(bian)卸(xie)，確保卸(xie)礦(kuang)(kuang)(kuang)干凈(jing)。 因此(ci)，礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)未來(lai)(lai)的(de)(de)發展趨勢必(bi)將是(shi)以高(gao)技(ji)(ji)術(shu)、新(xin)工藝(yi)、新(xin)材料、 大設備(bei)(bei)(bei)來(lai)(lai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)，同時(shi)，自控技(ji)(ji)術(shu)、傳(chuan)感(gan)技(ji)(ji)術(shu)、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)等高(gao)新(xin)技(ji)(ji)術(shu)應(ying)用于大型(xing)設備(bei)(bei)(bei)、成套設備(bei)(bei)(bei)來(lai)(lai)控制、監測(ce)、管(guan)理礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)生產已成必(bi)然(ran)。采礦(kuang)(kuang)(kuang)工藝(yi)方法不(bu)(bu)同，所用采礦(kuang)(kuang)(kuang)鑿(zao)巖(yan)鉆車(che)(che)的(de)(de)結構型(xing)式(shi)也不(bu)(bu)同，采用較多(duo)的(de)(de)是(shi)單臂式(shi)或(huo)雙臂式(shi)兩種(zhong)，早期的(de)(de)采礦(kuang)(kuang)(kuang)鑿(zao)巖(yan)鉆車(che)(che)采用壓(ya)氣驅動。（2）研制高(gao)水平的(de)(de)自動化(hua)與“機(ji)(ji)—電—液—儀”一體化(hua)運礦(kuang)(kuang)(kuang)卡車(che)(che)。由內燃機(ji)(ji)驅動的(de)(de)鏟運機(ji)(ji)沒(mei)有儲礦(kuang)(kuang)(kuang)倉，設備(bei)(bei)(bei)前端裝(zhuang)(zhuang)有一個大容積鏟斗，裝(zhuang)(zhuang)滿后直接駛往溜井卸(xie)載(zai)，一機(ji)(ji)同時(shi)具有“裝(zhuang)(zhuang)—運—卸(xie)”功能。

如 T282 型(xing)交(jiao)流驅動電動輪(lun)汽 車(che)(che)和 797 型(xing)液力機(ji)(ji)械傳動卡(ka)車(che)(che)，其有效載重已達(da) 327t。掘(jue)(jue)進鑿(zao)巖(yan)鉆(zhan)車(che)(che)掘(jue)(jue)進鑿(zao)巖(yan)鉆(zhan)車(che)(che)的鉆(zhan)臂指向前方，主(zhu)要用于(yu)(yu)開(kai)鑿(zao)礦(kuang)(kuang)山(shan)巷道和鐵路(lu)交(jiao)通隧道。礦(kuang)(kuang)山(shan)地下采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)機(ji)(ji)械設備早出現于(yu)(yu)19世紀(ji)50年(nian)代(dai)，經過幾年(nian)生產(chan)實踐考驗(yan)之后(hou)，1960年(nian)得以迅速推廣。到(dao)20世紀(ji)80年(nian)代(dai)國內有些礦(kuang)(kuang)山(shan)開(kai)始使用國產(chan)的自行礦(kuang)(kuang)車(che)(che)，其相應生產(chan)率(lv)為(wei)400～500 t/班。 由于(yu)(yu)礦(kuang)(kuang)山(shan)設備逐步(bu)大型(xing)化和智能化， 地下礦(kuang)(kuang)山(shan)的3種高(gao)(gao)效率(lv)采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)法(fa)—大直徑深孔落(luo)礦(kuang)(kuang)空場(chang)采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)法(fa)， 機(ji)(ji)械化充填采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)法(fa)及大量崩落(luo)采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)法(fa)將(jiang)朝著(zhu)高(gao)(gao)階段(duan) （120～200m）大采(cai)(cai)場(chang)，一步(bu)驟回采(cai)(cai)，采(cai)(cai)準、切割(ge)合(he)二為(wei)一的方向發展。 4、采(cai)(cai)用礦(kuang)(kuang)山(shan)設備先進制造技術。

它們在大(da)規模開采(cai)和(he)(he)集中(zhong)強化開采(cai)中(zhong)將發揮重(zhong)要作用(yong)(yong)(yong)。目(mu)前，無論是液(ye)力機械(xie)傳動(dong)的(de)、還是交流驅動(dong)的(de) 電動(dong)輪(lun)汽車，都已發展到 300t 級以上。為(wei)了(le)滿足礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)生(sheng)產(chan)建(jian)設需求(qiu)，張家口礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)建(jian)設機械(xie)公(gong)司(si)、宣化華泰礦(kuang)(kuang)(kuang)冶機械(xie)公(gong)司(si)、石家莊煤礦(kuang)(kuang)(kuang)機械(xie)公(gong)司(si)和(he)(he)南(nan)京風動(dong)鑿巖(yan)機械(xie)公(gong)司(si)等分別(bie)研制了(le)CMJ系(xi)列(lie)(lie)、NH系(xi)列(lie)(lie)和(he)(he)HT系(xi)列(lie)(lie)掘進(jin)(jin)鉆(zhan)(zhan)車。根(gen)據(ju)用(yong)(yong)(yong)途不(bu)同，無軌采(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)設備(bei)分為(wei)主體(ti)(ti)設備(bei)(鉆(zhan)(zhan)孔、鏟裝、運(yun)輸(shu)等設備(bei))和(he)(he)輔(fu)助設備(bei)(裝藥(yao)、錨桿、噴漿等設備(bei))；以掘進(jin)(jin)鉆(zhan)(zhan)車、采(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)鉆(zhan)(zhan)車、裝運(yun)機、鏟運(yun)機和(he)(he)運(yun)礦(kuang)(kuang)(kuang)車為(wei)主體(ti)(ti)的(de)采(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)設備(bei)。所(suo)以采(cai)用(yong)(yong)(yong)電力拖動(dong)的(de)地下鏟運(yun)機應運(yun)而生(sheng)。礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)地下采(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)機械(xie)設備(bei)地下礦(kuang)(kuang)(kuang)不(bu)同于(yu)露天礦(kuang)(kuang)(kuang)，實(shi)現采(cai)掘作業自動(dong)化，必(bi)須克服一(yi)系(xi)列(lie)(lie)特殊困難。

在引進(jin)(jin)(jin)德國(guo)GHH公司(si)(si)、美國(guo)Eimco公司(si)(si)和(he)(he)Wagner公司(si)(si)先(xian)進(jin)(jin)(jin)技術的(de)基礎上(shang)，結合我國(guo)國(guo)情(qing)，研制出一(yi)(yi)批適用、高效的(de)鏟(chan)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)。自行礦(kuang)(kuang)車(che)(che)和(he)(he)運(yun)礦(kuang)(kuang)卡車(che)(che)地下(xia)自行礦(kuang)(kuang)車(che)(che)和(he)(he)運(yun)礦(kuang)(kuang)卡車(che)(che)是無軌采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)的(de)主(zhu)要設(she)備之(zhi)一(yi)(yi)。礦(kuang)(kuang)山地下(xia)采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)設(she)備由于鏟(chan)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)發(fa)(fa)(fa)展和(he)(he)廣泛地被采(cai)(cai)用，相(xiang)應地加(jia)速了鑿(zao)(zao)巖(yan)鉆(zhan)(zhan)車(che)(che)、裝藥車(che)(che)、錨桿支戶鉆(zhan)(zhan)車(che)(che)、噴射(she)混凝土設(she)備、運(yun)礦(kuang)(kuang)自卸車(che)(che)、移(yi)動式碎石機(ji)(ji)(ji)(ji)、撬毛機(ji)(ji)(ji)(ji)、維修車(che)(che)、運(yun)人車(che)(che)、運(yun)料車(che)(che)、加(jia)油車(che)(che)和(he)(he)升降臺車(che)(che)等(deng)各(ge)種元(yuan)軌采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)設(she)備在地下(xia)礦(kuang)(kuang)得(de)到開發(fa)(fa)(fa)和(he)(he)應用，促使地下(xia)開采(cai)(cai)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)發(fa)(fa)(fa)生了深刻地變革。采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)鑿(zao)(zao)巖(yan)鉆(zhan)(zhan)車(che)(che)采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)鑿(zao)(zao)巖(yan)鉆(zhan)(zhan)車(che)(che)的(de)鉆(zhan)(zhan)臂指向(xiang)上(shang)方或兩側，主(zhu)要用于采(cai)(cai)場鉆(zhan)(zhan)鑿(zao)(zao)落礦(kuang)(kuang)炮(pao)孔工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。近(jin)年(nian)來，隨著采(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)迅速發(fa)(fa)(fa)展，鏟(chan)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)(jin)(jin)入一(yi)(yi)個新(xin)的(de)發(fa)(fa)(fa)展時期，技術發(fa)(fa)(fa)展的(de)是提(ti)升自動化水(shui)平，改善作(zuo)業(ye)條件，體現(xian)以人為本；嚴格貫徹安全(quan)環保(bao)節能標(biao)準規范要求；開發(fa)(fa)(fa)適應不同工(gong)(gong)(gong)作(zuo)環境的(de)新(xin)產品、新(xin)裝備。進(jin)(jin)(jin)入新(xin)世紀以來，衡陽(yang)力達機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)公司(si)(si)、南昌通用機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)公司(si)(si)、金川金格車(che)(che)輛(liang)公司(si)(si)和(he)(he)北京安期生技術公司(si)(si)等(deng)，采(cai)(cai)用現(xian)代設(she)計方法和(he)(he)先(xian)進(jin)(jin)(jin)制造技術，分別(bie)研發(fa)(fa)(fa)出CY系(xi)列(lie)(lie)、CYE系(xi)列(lie)(lie)、WJ系(xi)列(lie)(lie)、WJD系(xi)列(lie)(lie)、JCCY系(xi)列(lie)(lie)和(he)(he)ACY系(xi)列(lie)(lie)等(deng)地下(xia)鏟(chan)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)。