圖５運行界面圖圖６加工程序仿真圖點擊運行按鈕把得到的數控加工程序輸入到數控系統進行仿真，得到的仿真結果如圖６所示。在雙圓弧擬合中解非線性方程組時用到＿『下降算法（一維直線搜索法）。非球面銑磨機目前該設備的樣機已經投入工藝試驗。其實，求解非線性方程組采用下降算法只是為了得到有效的迭代式，而解方程的任務終還是由線性代數方程組的克勞特Ｌｕ分解算法來完成的。采用結合直線搜索法的牛頓全局收斂法在求解非線性方程組時，不像牛頓一拉夫森法，后者的求解速度雖然比較快（具有二階收斂速度），但其缺點在于受初值的影響很大。（６）上述所有數據都是在局部坐標系下得到的， 萬方數據《機床與液壓》２００５．Ｎｏ．１０? ５３?因此必須進行坐標變換，轉換成整體坐標系下的坐標（７）這一步判斷運算是否結束，如是則程序結束，否則跳轉到步繼續計算。

數控非球面銑磨機_數控非球面銑磨機廠家_黃頁 - #中國站和淘寶網會員帳號體系、《服務條款》升級，完成登錄后兩邊同時登錄成功。圖２總體結構及傳動鏈圖以上部件的結構關系為：（１）在部件ｌ（底座）兩端部各安裝兩套部件２：一套直接水平安裝于部件ｌ的底座上，另一套通過部件ｌ上的三角鐵架豎直安裝于底座上。 第三章：介紹了掠入射X射線望遠鏡的應用背景和時代需求以及國際上通常采用的Wolter型掠入射X射線望遠鏡物鏡的構成。另外，雙圓弧擬合算法比樣條函數簡單，又由于整條曲線只是由一些雙圓弧段彼此相切而成，一階導數連續，所以能達到一階光滑，從而保證加工表面的光滑性。非球面銑磨機⑤工件夾緊采用氣動松夾，手按夾緊（松開）按鈕可以把工件夾緊（松開）。（４）部件４主要由磨頭主軸和燕尾槽機構組成。

 本次招標采用傳統招標 方式，現邀請合格投標人參加投標。非球面銑磨機因此必須控制磨頭從邊緣向磨削時加工線速度盡量保持一致，這樣要求磨頭從邊緣向磨削時轉速逐漸增加，又由于磨頭的轉速是一定的，所以當增加到一定轉速時，以此轉速繼續磨削直到點。隨著生產的不斷發展，特別是數控技術的需要，人們逐漸認識到可以直接用若干段圓弧來擬合。（５）加工精度高，采用全新的閉環位置控制功能以及多種精度補償方法，可對閉環絲桿螺距、間隙或全閉環光柵制造誤差進行補償，因此數控機床的綜合精度是比較高的。數控非球面銑磨機求購_數控非球面銑磨機采購_數控非球面銑磨機采購價格/行情 - #中國站和淘寶網會員帳號體系、《服務條款》升級，完成登錄后兩邊同時登錄成功。非球面銑磨機的設計及開發--《機床與液壓》2005年10期#高愛華;彌謙;劉衛國;秦文罡;;[A];2004全國光學與光電子學學術研討會、2005全國光學與光電子學學術研討會、廣西光學學會成立20周年年會論文集[C];2005年。

（８）以上步驟進行完后，可以輸出非球面的數控加工程序了。（３）再求出非球面曲線輪廓相應的刀具運動軌跡，編程時是按工件輪廓數據進行處理的，所以在數控加工時要進行刀具軌跡的數學計算，刀具軌跡為工件輪廓的等距線。該數控加工算法模塊運用了雙圓弧擬合算法，在求解時則采用了結合下降算法（一維直線搜索法）的、具有全局收斂性的牛頓法來求解非線性方程組，該方法為等誤差的局部坐標法離散曲線提供了數學保證。非球面銑磨機而全局收斂性牛頓法則受初值的影響很小，這樣既能保證解的收斂性又能保證解的精度。此外，也可實現ｘ向、ｚ向及面向（工件主軸旋轉進給）并由主軸上設置零點的三軸聯動進行非回轉曲面加工。機床數字控制的核心問題，是如何控制刀具 萬方數據? ５２? 《機床與液壓》２００５．Ｎｏ．１０或工件的運動。

（２）部件３通過水平安裝于底座的部件２的拖板與該部件２連接。在部件２（水平放置）中由聯軸節２連接伺服電機和滾動絲桿，再通過絲桿、螺母傳動機構推動拖板ｌ，由于拖板１和部件３直接相連，工件在拖板１的帶動下作橫向運動，從而實現了工件的橫向進給。１．２機床總體結構及傳動機構銑磨機（ｓＫＹ—ｘＭ５０）是一臺單面小型數控臥式非球面銑磨機床，＋總體結構如圖２所示，機床的總體框架主要由以下部件組成：（１）部件１由直角型底座和安裝在底座上的三角鐵架組成。非球面銑磨機精磨的目的是進一步提高磨削的面形精 １．１橫向磨削法自由曲面加工法圖ｌ非球面加工方法銑磨機的總體要求 萬方數據《機床與液壓》２００５．Ｎｏ．１０? ５ｌ?銑磨機采用橫向磨削法，這決定了它的總體機械結構為臥式，為了實現對非球面光學鏡片的銑磨功能，要求：①銑磨機（ＳＫＹ—ｘＭ５０）可實現ｘ向、ｚ向兩軸聯動外加由伺服電機帶動慢速回轉進行普通母線的回轉曲面加工。３．２軟件設計圖３模塊結構圖數控加工算法模塊軟件的模塊結構圖如圖３所示，它主要由參數輸入、節點離散和刀具補償構成的前置處理模塊、后置處理模塊以及輸出模塊四大模塊該軟件采用Ｖｃ＋＋編程語言設計，模塊程序流程圖如圖４所（１）從數控加工算法模塊界面輸入程序所需參數，點擊運行（２）輸入參數后，將調用一次牛頓法來解非線性方程組。３．１數學處理總流程該數控加工算法模塊的關鍵技術采用了以下三種數學處理的思想：（１）首先進行節點計算，用等誤差法把曲線離散成用型值點表示的列表曲線，由于節點離散和雙圓弧擬合中用的是同一個局部坐標系，局部坐標系相對整體坐標系的旋轉角僅在其中起到了橋梁和紐帶的作用。

（２）工件主軸沿ｘ軸橫向運動（工件橫向進給）。討論了連體和分體制造Wolter Ⅰ型掠入射X射線望遠鏡物鏡的難度，決定采用連體方式制造Wolter Ⅰ型掠入射X射線望遠鏡物鏡。雙圓弧擬合首先與直線擬合相比其加密點顯著地減少．同時又因為節點都是一些切點，所以尖角過渡也可以取消，這樣的結果使得程序段大為減少。非球面銑磨機該程序是以記事本的文件形式存儲的，文件名為“ｄａｔａ．ｃｎｃ”。 第四章：總結了論文的研究內容、創新點、改進意見及論文的研究意義，對非球面研制進行了展望。為了全面顯示拋物線的形狀，通過把刀具半徑設置為０，利用該數控算法模塊軟件把整條曲線都離散成數控程序，再進行仿真，可得圖７所示的仿真結作為一臺銑磨機，它已經具備了銑磨機該有的技術參數和特點，能夠對非球面鏡片進行銑磨加工，可圖７拋物線仿真圖實現對稱非球面的加工，也可實現三軸聯動進行非對稱非球面的加工。

＝０．００１，初始進給速度／＝５００ｍ—ｎ／ｍｊｎ，實際測量毛坯半徑Ｒ＝３６ｍｍ，金剛石砂輪半徑ｒ＝１０ｍｍ。通過對RC望遠鏡系統面形數據的分析，驗證了點亮度S．D．和系統面形均方根（RMS）之間的關系。數控磨削是加工光學非球面的基礎，通過數控磨削可以得到非球面的基本面形。②磨頭電主軸采用變頻調速，調速范圍為２０００—２２０００ｒ／ｍｉｎ，主軸采用動平衡，振動小，并用水泵進行水冷卻。（４）ｓＫＹ２０００的小分辨率已達到０．１斗ｍ，采樣插補周期縮短到０．１ｍｓ，并采用快速高精度的直線和圓弧插補算法，從而提高曲線、曲面在高速加工時的軌跡精度，例如可以在以３０ｍ／ｍｉｎ的高進給速度對半徑為１３ｍｍ的圓弧進行插補時，仍能保證插補誤差小于一個進給當量即小分辨率（０．１“ｍ）。非球面銑磨機更確切地說，只有當初值距離精確解足夠近時，牛頓一拉夫森法才是收斂的。