采用對偶自適應預測函數控制， 測函數控制對模型沒有特殊的要求，采用的ＡＲ．設計磨煤機磨內負壓、出口溫度和載煤量控制系 ＭＡＸ模型如下：統，可以提高磨煤機的控制水平【２ Ｊ。公司的產品m170d浸銻石墨炭精環，完全滿足德國mps磨煤機所需要的性能指標，由于其耐磨性好、耐高溫、摩擦系數低，廣泛應用于電力、、化工和鋼鐵行業磨煤機的密封，浸銻石墨碳精環在石墨密封中顯示出獨特的優越性。磨煤機性能指標 Ｐ（ｋ）＝［，一Ｌ（ｋ）妒１’（后）］Ｐ（ｋ一１）／ａ （３）滾動優化與誤差校正 ２磨煤機控制系統數學模型 首先選擇一條參考軌跡，使得輸出值終趨 通過文獻［７］，我們了解到磨煤機為一個多輸近于設定值。Ｊｅｏｎ等提出了一類適用于轉子和定子阻抗同時變化的感應電機的自適應反饋線性化控制策略，在測量轉子速度、定子電流和定子電壓的基礎上對電機轉矩進行了有效地控制【２９】。 對偶控制又稱對重控制，由謹慎控制和探測１．２模型參數的在線辨識［５１ 控制組成，因此具有雙重的性能指標。 已有非線性系統的多種控制理論都有不同的特點，但是離實際應用尚有一定的距離。

zgm/mps磨煤機95磨1530*16*12原廠配件，抗磨性高、自潤滑性能好、密封可靠、使用周期長、耐高溫、摩擦系數低。所 提出的Ｔ－Ｓ模糊模型由幾個線性子模型所組成，采用遺傳算法可以辨識得到子 模型所包含的系數從而獲得整個Ｔ－Ｓ模糊模型。磨煤機性能指標除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已發表或撰寫過的研究成果。（后＋ｉ）一，，，（ｋ＋ｉ）］２ （４） 式中，菇．，算：，算，分別為再循環風門開度、熱風門開 度、給煤量；Ｐ，ｒ，肘分別為磨內負壓、出口溫度、載式中，Ｙ。與非線性系統的風魯棒 模糊跟蹤控制方案相比，該方案考慮了系統的颶性能指標及Ｔ－Ｓ模糊模型中子 系統輸出方程的逼近誤差，更完整地描述了實際的非線性系統。其中，對于一階系統，可以計 以及系統輸出的波動得到有效的抑制，使預測模 型平穩地逼近真實對象，系統輸出快速穩步地跟算得到相應的解析表達式，對于高階系統通常可 蹤設定值。

（ｋ）“２（Ｊ］｝）一２＿ｐＴｌ。（ｋ）為通過確定性等價方法得到的 制的作用并要經過長時間才能擺脫關斷。磨煤機性能指標（ｋ）＋妒ｊ（矗）釓（后） Ｌ（ｋ）＝Ｐ（ｋ—１）妒（ｋ）［ａ＋妒１’（ｋ） （１６） ·２Ｓ２· 《冶金自動４Ｅ＞＞２０１０年ｓ２ 圖１磨煤機對偶自適應預測函數控制結構原理圖式（１６）中，ｂ。以通過單純型法尋優得到基函數的優化系數地。一組相應于過程特性和跟蹤設定值的函數有關， 式（２）中，ｆ（｜｜｝）是均值為０，方差為礦２的白噪聲， 收稿日期：２０１０－０３．１０；修改稿收到日期：２０１０－０５－２３ 作者簡介：張曉東（１９７２一），男，內蒙古呼和浩特人，實驗師，從事電廠熱工控制系統的研究工作。這些難點對非線性系統的控制理論提出了嚴峻的挑戰。

磨煤機性能指標以有效抑制波動較大的控制信號，使系統平穩快 （２）預測模型速地過渡到穩定狀態。 造成上述現象的主要原因在于這些生產環節是具有不確定非線性特性的系統。其中，預測時會減小由于模型參數不準確帶來的超調和波 域Ｎ＝１０；系統采樣時間設置為０。ｐ‘ｏ蠡（ｋ’）ｐｐＭ，ｐｏｏ（‘ｋ七）’Ｊ１乘類辨識算法，并且為了克服隨著數據增加帶來的“數據飽和”現象，這里采用帶遺忘因子的小 （１３）二乘算法哺】。3．外殼板與襯板內表面接觸處焊縫應修磨與殼板平齊。 …｜設定氐…：：＜孓：函攀控制… 將該算法運用到磨煤機控制系統中，有效地解決 療魯名白話商未 Ｉ’ ∥攀 了磨煤機制粉系統存在的大遲延強耦合的問題， 提高了磨煤機的可靠性和經濟性。

磨煤機性能指標請勿使用銀行匯款的方式交易。１．２．２非線性系統的變結構控制 變結構控制方案是于二十世紀五十年代由前蘇聯學者Ｅｍｅｌｙａｎｏｖ提出的，８０年代后期逐漸受到重視。為了克服近似線性化所帶來的不足，對于慢動態過程的非線性系統，可以采用控制器參數跟隨狀態的改變而在線調整的自適應技術來改善控制效果。 臥 一０．６５ｅ一他（ｋ）為ｋ時刻的模型輸出預測值；Ｙ．為恒定設定值；ｔ為采樣周期；ｔ為等效時間常數。 針對上述難題，控制界的學者提出了多種針對非線性系統的先進控制理論，這些先進控制理論大都具有經典控制理論所不具有的優勢。 性能指標小化的過程其實是一個對加權系 ３磨煤機對偶自適應預測函數控制系統哺Ｊ 對偶自適應預測函數控制通常引入對偶控制數‰的參數優化問題，在解出以后，可由式（１）得到ｋ時刻由基函數產生的控制輸入ｐ（ｋ＋ｉ）＝ 算法，使得當系統模型不匹配時產生的控制輸入（ｉ＝０，ｌ，…，Ｎ一１）。

 ４系統仿真 由式（１８）可以看出，當系統估計的誤差越大 根據上述控制方案，預測模型采用ＡＲＭＡＸ時，協方差矩陣中Ｐｂｊ越大，謹慎控制的控制作用 模型，對磨煤機對偶自適應預測函數控制在Ｍａｔ—越是小于確定性等價控制得到的控制作用。近幾年的非線性控制系統理論研究成果告訴人們：采用非線性狀態反饋和恰當的坐標變換，在一定條件下，可以將一個仿射非線性系統進行精確線性化，并且這個狀態反饋可保證控制系統的穩定性，且有較好的動態品質。２．提出非線性系統滿足風抗干擾性能指標的魯棒模糊跟蹤控制方案。 如今，我們又瞄準我國太陽能行業的發展，進軍太陽能，抓住世界綠色能源發展機遇，做綠色能源的推動者。除此以外，先進控制理論的設計過程很復雜，往往使得生產現場的工程師對其望而卻步，極大地限制了各種先進控制理論在生產現場的推廣應用。磨煤機性能指標（五）＝［－ｙ（ｋ一１），一ｙ（ｋ一２），…， －ｙ（ｋ一，ｌ。

通過仿真比較 表明，該方法對于磨煤機控制系統具有較好的適 莎 應性和控制效果，同時具有較強的控制精度，有利 于對現場執行機構的保護，易于整定。工程控制界早期待著能發展一種使非線性系統在它的整個狀態空間上或狀態空間的一個足夠大的域中精確線性化的理論和方法以解決近似線性化帶來的弊端【２５．２６１。磨煤機性能指標Ｔｈｏｍｓｅ提出了基于反饋線性化的熔化極氣體保護電弧焊中電弧長度控制器，通過線性反饋的方式來實現對電弧長度進行有效的控制【２７】。Ｋａｚｅｍｉ等將反饋線性化方法應用于一個電力系統模型多變量控制器中，改善了系統在大幅擾動情況下的穩定性和衰減速度并提高了終的電壓調節性能【２引。使得受外界特性未知擾動影響的非線性系統 的輸出可以很好地跟蹤給定軌跡。zgm/mps磨煤機133磨2220*16*12原廠配件，抗磨性高、自潤滑性能好、密封可靠、使用周期長、耐高溫、摩擦系數低。