圖中還顯示,隨著球的轉速增加,合力矩單調遞減,球的角加速度相應單調遞減。在實際加工過程中,為了提高加工的效率,研頭直徑應盡可能選擇大一點。圖 4(其中取r / R= 0. 8)為Ⅰ軸對小球的摩擦力矩隨小球轉速的變化情況,其中縱坐標表示各研頭的瞬時力矩L 與μN γ 之比,橫坐標為球的角速度ω 與研頭的角速度 ω0 之比。超精研機原理對導輥副的總體布置、運動設計、幾何設計、超精研機理和圓錐導輥工作方位角等進行了分析、討論和計算。 3MG6205滾子超精研機采用2部進口無級變頻調速裝置控制傳動和振蕩機構,由振蕩電機通過偏心軸和偏心套,從而使固連在振蕩板和平衡塊質量上相等,因而在無級變頻振蕩的情況下,沖量幾乎等于零,從而大大延長振蕩機構的平穩性和壽命。根據處在鉛垂方向的研頭與其他3 個研頭的位置關系,四軸又可分為正置正四面體和倒置正四面體兩種構型。

現定義指向球心的方向表示各研頭正轉力矩矢量方向,根據矢量合成的原理,Ⅰ軸力矩矢量 OA與Ⅱ軸力矩矢的合成矢量為 OE,Ⅲ軸力矩矢量 OC軸力矩矢量 OD的合成矢量為 OF成矢量為 OG。磨盤法一次可以加工數以千計的球,效率很高,但精度普遍較低。2. 3 摩擦力矩與相對速度之間的關系根據前面分析,若設 v0 =,則m 對m′的摩圖 3 研頭端面上各點的合成速度擦力方向即為v0 ,m′受到的摩擦力可表示為df = kv0 dl = r kv0 dα, (11)式中:k= μN / (2πr ),l 為弧長。②如果您也有滾子超精研機相關產品銷售或推廣，。加工時,球的預壓力和轉速都要調整到一致。超精研機原理對球心取矩并沿圓周積分,即可得該軸與球體之間的摩擦力所產生的瞬時力矩為p × df = μN / (2π)[(ym vz - z m vy )i +(zm vx - x m vz )j + (xm vy - y m vx )k] v dα,式中vx ,vy ,vz 代表v 的分量。

經過分析,只有 6 種組合(見表 1)能使球分別繞3 條相互垂直的軸線(見圖 1c)旋轉。4軸的摩擦力矩也類似,為T a = 4T 0 cos(θ/ 2)= 4T 0 / 3 ≈ 2. 31T 0 .對應的角加速度為ω = T a / I , (3)式中I 表示研具加工球的瞬時轉動慣量。由圖可知,研頭上各點在壓力一定時,其瞬時磨削率并非處處相等,這是各點不同的速度矢量合成的結果,從而保證了球面的加工。2 球的運動分析2. 1 4 研頭轉向與球的旋轉軸的關系研磨過程中,球的運動方向取決于各軸的轉向組合。加工時,球在旋轉,每個研頭與球的接觸面為球冠球面。超精研機原理無心超精研機圓柱圓錐導輥副的設計原理--《軸承》2001年06期#J.Y.Jeon;W.X.Yuan;S.J.Lee;S.E.Kang;;[A];中國金屬學會2003中國鋼鐵年會論文集（3）[C];2003年。

超精研機原理當合力矩為0 時,球的運動進入了穩定狀態,此時 ω/ ω0 = 0. 64。影響摩擦力的因素很多,主要是兩者之間的正壓力和球面粗糙度。張景勘,倪剛,汪仁友,黃恭祝,陳朝光,陸植桂,韋兆漢,無心超精研機圓柱圓錐導輥副的設計原理#前言：采用圓柱圓錐導輥副 (圓柱導輥為后導輥 ,圓錐導輥為前導輥 )對直圓柱體工件進行超精研時 ,導輥副為關鍵部件。類型 * 控制形式 數控 產品類型 全新 是否庫存 是 型號 *    為您提供。圖中兩個研頭與球的接觸面同為球冠面 m1 2 m1 1 m2 1 ,4 個研頭與球的接觸面不僅能完全覆蓋整個球面,而且還有部分重疊,球面上的任何一點都能研磨到。③如果您要了解更詳細的產品型號介紹、技術參數、性能特性、結構原理等或欲購買該產品，請聯系該產品的生產廠家/銷售商，你可以電話咨詢或。

超精研機原理對導輥副的總體布置、運動設計、幾何設計、超精研機理和圓錐導輥工作方位角等進行了分析、討論和計算。圖2a 為其立體示意圖,圖 2b 為其截面圖,其中虛線Z′代表軸線,軸線與Y 軸夾角為θ′ = θ/ 2 = arccos(1/ 3 )≈ 54. 74°.研頭與球體的接觸部分按理想圓周進行分析,在XOY 平面的投影如圖 2c 所示。圖 5 研頭半徑與球體的關系示意圖在RtΔOm1 1 O1 中,Om1 1 為小球半徑,MN 為兩軸夾角的平分線,故研頭的直徑為d1 m ax = 2Om1 1 sin(∠O1 Om1 1 )=2R sin 54. 74° = 1. 634R. 2)小直徑如圖5b 所示,過 O 點作 MN 的垂線,交球面于n1 1 點,又過 n1 1 點作研頭軸線的垂線,交軸線于 O2點,交球面于 n1 2 點,n1 1 n1 2 應為研頭的小直徑d1 m in 。每根軸都有正、反轉兩種狀態,4 根軸共有= 16 種轉向組合。當研頭以角速度 ω0 旋轉時,其端面上一點 m的速度矢量可表示為v1 = - ω0 r sin αi + ω0 r cos αj ′, (6)式中:α表示在 X′O′Y′中矢徑 O′M與 O′X′角,j ′= sin θj - cos θk。正置正四面體形結構只適用于大球加工。

由此可見,當 r / R為一定值時,球的穩態速度僅與研頭的速度有關,是線性關系。單軸加工主要靠加工人員用手不斷地轉動球,勞動強度大,精度取決于加工人員的經驗,直徑 10 mm 以下的小球還無法進行手工操作。3 研磨過程分析3. 1 摩擦力的變化四軸研磨是通過研頭與球之間的滑動摩擦進行磨削的,摩擦力越大,磨削量越大。超精研機原理兩軸和四軸都能依照預定程序實現自動加工,兩軸很難裝夾小球,而四軸的對中性更好,加工精度和效率都更高,因而更受重視。因此,對小球的超精加工進行研究具有重要意義。1 研磨過程中球的動力學解析模型圖1a 和1b 分別表示倒置正四面體各個研頭相對于小球的位置關系和單根軸與小球接觸的剖面示意圖。

圖 4 單軸合成摩擦力矩與小球轉速之間的關系4 3 6 清 華 大 學 學 報 (自 然 科 學 版) 2003,43(5)2. 4 研頭直徑與球面加工的關系1)直徑當 4 個研頭完全包容小球(即 4 個研頭在球面上兩兩緊靠)時,研頭的直徑。超精研機原理球在合力矩的作用下,以式(3)所確定的初始加速度繞軸線M1 N 1 旋轉起來,受到研頭的磨削。為便于分析,將該四面體倒置表示,如圖 1c 所示。圖 1 4 軸空間位置與研頭剖面示意圖4 軸的空間位置是:Ⅰ軸在鉛垂線上,它與其余 3 軸的夾角均為 θ= 2arccos(1/ 3 )≈109. 47°,且此 3 軸之間夾角的水平投影都為 120°。當研頭直徑小于n1 1 n1 2 時,與球接觸的球臺大底面偏離球的截面,如圖中n2 1 n2 2 n2 3 n2 4 所示。4 軸相對球的位置關系具有對稱性,僅取一軸進行分析。