通過微 調振動頻率，可以使碎塊粒徑達到8～20cm的理想尺寸。１． １ 振動梁靜載荷分析［１０ －１２］（１） 只考慮梁ＡＣ 段所受的力，即梁ＡＣ 段所受的集中質量作用力Ｆ和梁ＡＣ 段本身質量作用時的振動ａ ＋ Ｆｔ ＋ （ｑ為梁ＡＣ 段的密度，Ａ為梁ＡＣ 段的截面積， ａ 為 ＡＣ 段長度，ｂ 為ＣＤ 段長度，ｇ 為重力加速度，ｄ 為ＤＢ 段長度。 共振式破碎機可同時控制水泥板塊的碎塊粒徑和破碎深度。共振式破碎機 門式破碎機是一種專用的水泥混凝土路面破碎設備，以使路面面板出現打擊裂縫為目的，破碎后路面沉降度較大，不利于后續工藝的施工。２ ５ ２ 振 動 與 沖 擊 ２０１１ 年第３０ 卷圖３ 中的ｐｉｄ ｃｏｎｔｒｏｌ 是ＰＩＤ 控制響應曲線，在頻率精調時出現了較大的超調，響應時間較長，而自適應反推控制算法具有較好的性能，上升斜率和穩態精度有較大的改進，有效的抑制了超調，較好地改善了共振軸的工作條件。共振式破碎機優勢大揭秘_共振式破碎機優勢大揭秘價格_共振式破碎機優勢大揭秘廠家-勤加緣網【鄭州振平鑫龍機械制造有限】#興邦重工為您揭秘共振式的優勢性能，共振式破碎機是利用振動梁帶動工作錘頭振動，其頻率約 44Hz、振幅為20mm。

2.碎塊尺寸理想、均勻。 共振機構原理見圖１， Ａ 點表示振動軸和偏心塊組成的激振部分，Ｃ 點代表振動梁后部的支撐和聯接機構，包括充氣輪胎和潤滑部件，Ｄ 點代表振動梁前部的支撐和鉸接機構，包括配重、升降油缸和彈簧潤滑等部件，Ｂ 點代表振動梁前端的振動錘。共振式破碎機 更多詳情敬請關注 Crusher 固話： 傳真： ：郵箱：[email protected] QQ：。共振式破碎機和多錘頭破碎機的租售 圖片_高清大圖 - #中國站和淘寶網會員帳號體系、《服務條款》升級，完成登錄后兩邊同時登錄成功。假設振動錘沖擊地面時，消耗掉振動錘所攜帶的功率，即有：其中ｈ 為振動錘離地面的高度；ｖ為振動錘的速度；基于共振機構的機械傳動結構參數分析，ｖ對應于振動錘的振動頻率，與振動軸的旋轉角速率保持相等，共振頻率決定于路面的固有頻率，施工中可在設定值的基礎上進行精確調節。４． ２ 系統速度響應的控制仿真根據前面推導出的系統模型和控制策略，考慮到共振系統的負載和功率較大，為減輕共振軸的發熱情況和滿足破碎效果，要求提高共振頻率的控制精度，在頻率的增減速度控制過程中，減少超調量，基于這些因素，設計了自適應反推控制算法，基于 Ｍａｔｌａｂ６． ５ 環境進行了系統的控制仿真［１３，１４］。

通過調節振動頻率和振幅， 共振式破碎機作業深度可達66cm、每天可完成2000m或近6400m 2的破碎作業量，并且由于單車道作業，可以不中斷交通。 α為它們的平均值，可由其上下界確定。 圖４ 表明在頻率控制的方波作用下，系統響應具有較高的頻率響應性能。共振式破碎機本文研究著重于泵控馬達速度控制系統參數中的１ ５ ２ 第１０ 期 蔣新華等： 共振式水泥混凝土路面破碎車共振頻率和振幅的控制研究不確定性，由于系統溫度，工作油壓等的不同，Ｃ等均是變化的，同時ω明顯為非線性的，因此模型中定義ａ為作用在該環節上的參數和模型不確定非線性項。 針對共振機構電液比例控制系統的非線性和不確定性問題，建立基于比例泵控馬達的頻率控制數學模型，設計了自適應反推滑模的頻率控制算法；針對系統模型中的不確定項，給出了各參數項的自適應律；基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函數，證明了頻率輸出跟蹤的漸近收斂。 驗證了測振儀處的實測頻率與工作馬達軸旋轉速度的一致性，誤差保持在０． １Ｈｚ 左右，說明共振機構的頻率響應滿足設計要求，保證了系統閉環參數控制的可行性。

 如何消除抖動而又不失強魯棒性，仍是變結構實際應用時必須解決的首要問題，下面采用自適應算法對前面定義的不確定參數項進行實時估計，以提高參數的適用性能。共振式破碎機 共振式水泥混凝土路面破碎車是一種新型的路面整改用工程車輛，是利用振動梁驅動單個振動錘作高頻小幅度振動，錘頭與路面接觸，通過調節錘頭的振動頻率，使其接近水泥面板的固有頻率，激發其共振，將水泥混凝土面板擊碎。（２） 只考慮中間部分梁 ＣＤ 段本身質量作用時產生的振幅為：為梁 ＣＤ 段的密度，Ａ為梁 ＣＤ 段的（３） 只考慮梁受集中質量作用力 Ｆ作用時，產生的振幅為：（４） 只考慮梁在ＤＢ 段的分布載荷ｑ作用時產生的振幅為：為梁 ＤＢ 段的密度，Ａ為梁 ＤＢ段的截面積。 泵變量機構的參數為：閥在穩態工作點附近的流量增益為Ｋ＝１． ７８３ ×１０／ ｓ）；變量活塞油缸施力點與斜盤鉸接點間的距離Ｌ ＝０． １ ｍ。 其中泵控馬達組合的速度控制動態方程是建立在變量泵和馬達高壓腔流量平衡以及馬達和負載的轉矩平衡方程的基礎之上，在忽略馬達和負載之間的連接剛度的影響下，系統的模型建立如下：基于圖２ 中各液壓元件的流量、壓力、位移和力參數建立起來的系統動態方程包含較多的非線性和不確定性，為了分析的針對性，先建立各個元件的數學模型，進而建立整個系統的控制模型。 經過碎石化處理以后，能將水泥混凝土板塊破碎成一定粒度的粒料基層，然后在其上加鋪瀝青而補強。

１ 共振破碎系統原理及結構共振式水泥混凝土路面破碎車共振機構包括共振激勵部分、配重阻尼結構、支撐及聯接功能部件、振動梁和振動錘等，其工作原理是：采用比例變量泵和液壓馬達驅動振動軸及偏心質量塊高速旋轉，激發彈性振動梁帶動振動錘以一定的頻率和振幅上下振動，振動頻率可以通過調節振動軸的轉速來實現。由于共振破碎力發生在整個水泥板 塊厚度范圍內，能使工作錘頭下方的水泥板塊均勻破裂。 在實際系統中，可以認為這些不確定性項是有界的，Ｄ為變量泵的弧度排量。錘頭與水泥板接觸，通過調節錘頭的振動 頻率使其與水泥板塊的固有頻率成整數倍時，激發其共振，將水 泥板塊破碎。在此基礎上檢測到的振動頻率和振幅對應曲線見圖５，在系統的頻率值４４． ３Ｈｚ 時，振幅達到了值，達到了振動梁的固有頻率狀態，可以通過調節配重改善系統阻尼系數，即控制激振力度滿足破碎效果要求。共振式破碎機機械傳動控制組合實現角速度到直線速度的轉換和動力傳遞，速度檢測采用３５Ｐｕｌｓｅ ／ 轉的脈沖編碼器，可以定義為：ｖ ＝ Ｋ為速度反饋增益，θ 為振動軸旋轉角位移。

２ 共振式水泥混凝土路面破碎車共振機構的控制系統模型 振動機構的比例變量泵控馬達系統由多個液壓元件組成，可以分解為比例閥控制、泵變量機構、泵控馬達速度控制組合和機械傳動組合等部分，見圖２。圖６ 破碎實驗效果Ｆｉｇ． ６ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ Ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｂｒｅａｋｉｎｇ在共振式水泥混凝土路面破碎車作業時，要求操作人員能針對路面的實際破碎效果，在顯示器上實時的調節共振頻率參數，圖６ 是破碎效果圖，基于破碎后的顆粒粒度和破碎深度，表明該控制系統能滿足共振式水泥混凝土路面破碎車的作業指標要求。共振式破碎機研究表明水泥混凝土路面頻率一般為４０ Ｈｚ ～ ５０ Ｈｚ，基于路基基材配比不同有一定的差別，本文基于電液比例泵控馬達旋轉速度的精確控制實現對振動錘振幅和頻率的控制研究。基于式（１ －５），取狀態變量：ｘ＝ ｖ，ｘ的狀態空間模型為：ｕ － ｆ＝ － ２ω＝ － Ｋ／ Ｌ （１４）為液壓固有頻率；ξ為阻尼比；Ｃ為泵和馬達總泄漏系數之和，Ｊ為折算到測量端的總轉動慣量。 變結構滑模［６，７］對被控系統數學模型精確度要求不高，算法簡單，對系統參數攝動和外部擾動具有較好的魯棒性等優點。 圖３ 給出了破碎頻率的階躍響應曲線，圖４ 給出了破碎頻率控制的方波響應曲線。

圖１ 共振機構共振原理圖Ｆｉｇ． １ Ｒｅｓｏｎａｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｂｒｅａｋｉｎｇ ｐａｒｔ 由圖１ 可知，振動錘的振動是由振動軸驅動偏心塊的旋轉產生的，定義其數學表達式： Ｆ＝ Ａｓｉｎ（ｗｔ），振動機構的沖氣輪胎和彈簧減振器器件，可以簡化為常用的彈簧阻尼單元，振動錘裝配在振動梁前端，可以簡化為質心位置處于梁末端的一集中質量塊Ｍ。 系統工作壓力設置為 Ｐ＝ ３０ ＭＰａ；振動頭配置１００ ｋｇ。 本文提出自適應反推滑模控制方法，針對系統模型中的不確定項，給出了各參數項的自適應律，并對系統在階躍和方波輸入作用下的振動控制進行仿真，車載控制測試也表明了該方法的有效性。 二者之間的結合在非線性不確定控制系統中得到了應用研究，當干擾或不確定性不滿足匹配條件時，具有較強的自適應能力［８，９］。 傳統的液壓破碎、風鎬破碎和鋸裂等方法，效率低下，破碎后混凝土顆粒的粒度難以滿足地再生利用要求，導致資源的舍棄浪費、施工中污染環境，對交通影響較大。共振式破碎機 多錘頭沖擊式破碎機采用低頻高幅的多錘結構，作業中沖擊力較大，打碎形成的混凝土顆粒大小不能精確控制，路基下基材和混凝土顆粒之間分離狀況不佳，對路面及地下設施有較大的破壞作用。