１機構設計及優化我國自１９５１年開始仿制復擺顎式破碎機以來，很長一段時間里，人們為了使動顎具有較好的運動特性，能減小磨損，提高處理能力，對一些有較大影響的結構參數，如傳動角、肘板擺動角、偏心距、主軸的懸掛高度、動顎行程、嚙角、連桿長度等進行了大量的研究工作㈣。傳統的復擺鄂式破碎機主要是采用正支承。 1機構設計及優化 我國自1951年開始仿制復擺顎式破碎機以來，很長一段時間里，人們為了使動顎具有較好的運動特性，能減小磨損，提高處理能力，對一些有較大影響的結構參數，如傳動角、肘板擺動角、偏心距、主軸的懸掛高度、動顎行程，嚙角、連桿長度等進行了大量的研究工作。顎式破碎機的視圖結構加上計算機的普及，建立符合鄂式破碎機實際操作的模型并進行數值計算也已成為可能，為進一步的仿真、優化設計提供了基礎。由于目前實際使用的大多數是復擺顎式破碎機，且發展過程具有典型意義．奉文主要以復擺顎式破碎機的為例闡述顥式破碎機的設計發展過程。由此破碎物料被逐漸破碎和流動．排出。

顎式破碎機的視圖結構在考慮破碎物料在破碎腔內受力、流動以及破碎齒面目上各點的運動等特性基礎上，所設計ｎ｛的破碎腔按同定顎板與動顎板的形狀可以分為：“直線一直線”型，“曲、直線一曲、直線”型，“曲、直線一直線”型，“直線一區、直線”型等。因而三者的量優匹配是三參數的設計問匿，目的是機器的功耗在不丈于規定的標準下．生產能力達萋隰大，設計變量是下端的水平行程和平均嚙角．設計新型顎式破碎機出現的時間較短，如倒懸掛細碎顎式破碎機在２０世紀７０年代首先被報道．由于它使動頓倒置于機器的底部機器的大大下移，穩定性好，工作轉速大大提高。當然，可以結合兩種方法，先用多層優化法求得排料層的優化后的定、動顎傾角，然后進行分層優化。二維CAD基本上實現了破碎機設計、優化、繪圖的自動化，但要用二維的視圖來表示三維的物體。例如考察常規待破碎物料在復擺顎式破碎機破碎腔內的實際流動狀況時，必須充分考慮動顎復雜擺動特性t12，131。當然由于數學模型建立的不一樣，所得到的目標函數也有多種，如曲柄半徑、動顎捧料口處的特征值以及一個破碎循環排出舶物料體積等，辱的是使破碎效果同時生產能力．優化方法由于建攥，所選的變量，約束條件的不同也有多種算法．另外，動預下墻水平行程和動鞭下端捧料高度上的下端部的平均嚙角以及主軸的轉遺三者的匹配是發揮機器生產能力的關鍵。

顎式破碎機的視圖結構 隨著精確描述破碎過程的數學模型的建立，破碎腔的設計逐步趨向于高深腔方向發展，堵塞現象逐步得到改善，甚可以設計出完全克服無堵塞式破碎腔形。采用Ｔｅｒｓｏｆｆ－Ｂｒｅｎｎｅｒ勢函數近似。計算中石墨片厚度取石墨晶體的層間距離Ｔ：３４蓋。目前，借助于一些人型的三維繪圖軟件，已經實現三維實體模型的設計。二維CAD系統主要包括設計計算部分和自動繪圖部分。負懸掛可以加大動顎的水平行程，降低機器的高度，減輕機重，改善破碎效果。

用上述的方法確定四桿機構后，接著描述出動顎的運動軌跡．決定設計是峭角的概念也由傳統的幾何嚙角到工態嚙角。顎式破碎機的視圖結構３計算機輔助設計與顎式破碎機的自動化設計的結合隨著ＣＡＤ技術的發展，也開發出了一些顎式破碎機的ＣＡＤ系統。當動顎板齒面某段由閉合極限位置回到開啟的極限位置這個過程中，處于此段的物料流動狀態是否一定為下落，是與緊相鄰的靠上一段和靠下一段動顎運動狀態及破碎物料的狀態有關。 3計算機輔助設計與顎式破碎機的自動化設計的結合隨著CAD技術的發展，也開發出了一些顎式破碎機的CAD系統。二維ＣＡＤ基本上實現了破碎機設計、優化、繪圖的自動化，但要用二維的視圖來表示三維的物體。圖ｌ給｜＿ｉｊ了各原子變形前后的相對位置關系，空心圓表示未變形的＿：［ｉ墨片碳原子，實心圓表示己變形的石墨片碳原子。

總之，目前而言．我國顎式破碎機的設計在質量和性能方面與國外的先進水平還有很大的差距。多層綜合優化法可以避免分層優化的缺點。因而三者的匹配是三參數的設計問題，目的是機器的功耗在不大于規定的標準下，生產能力達到，設計變量是下端的水平行程和平均嚙角．設計新型顎式破碎機出現的時間較短，如倒懸掛細碎顎式破碎機在20世紀70年代首先被報道．由于它使動顎倒置于機器的底部機器的大大下移，穩定性好，工作轉速大大提高。ＴａｄｍｏｒｔｌＩ等人對這一問題進行了專門研究，井給出了判別方法及它們各自的變形關系計算公式。 例如考察常規待破碎物料在復擺鄂式破碎機破碎腔內的實際流動狀況時，必須充分考慮動顎復雜擺動特性t12，131。顎式破碎機的視圖結構提高我國的制造技術關鍵在于消化，吸收國外進口的產品，自己的研究開發單位要重視具有自主知識產權的設計開發，提高配套產品在內的產品質量，迎頭趕上國際先進水。

準連續體模型假設微觀粒子結構可看成足許多特定的闈繞表征原子的半徑為月，的微品結構總成的連續體介質。 隨著破碎過程數學模型的建立，精確描述破碎過程也成為現實，1948年B.Epstin首先用統計學原理來研究物料的破碎規律，1956年S.R.Broadent及T.G.Call t等提小破碎的矩陣模型；1977年A.J.nch的進一步分析粉碎過程的矩陣模型等。 隨著精確描述破碎過程的數學模型的建立，破碎腔的設計逐步趨向于高深腔方向發展，堵塞現象逐步得到改善，甚可以設計出完全克服無堵塞式破碎腔形。顎式破碎機的視圖結構或者為得到要求的壓縮量，盲目進行試湊加以改變，以致于不能保證機器的傳動性能。作者編寫程序應用準連續體一有限元方法對單層石墨片受拉變形作ｒ模擬。 三維模型設計是以三維零件、部件結構為基礎的三維圖形設計。

其缺點是效率低，非連續性破碎，破碎比小等，各國都對其缺點進彳ｊ：了改進，其自動化水平也有所提高，近年也出現了～些新的機型，如雙腔雙動顎式破碎機、雙腔回轉破碎機，篩分顎式破碎機、外動顎均擺預式破碎機、倒懸掛細碎顎式破碎機等口、５】。顎式破碎機的視圖結構傳統的復擺顎式破碎機主要是采用正支承。總之，目前而言，我國顎式破碎機的設計在質量和性能方面與國外的先進水平還有很大的差距，同樣的機型相比，機器的重量要比我國的小很多，說明其設計與制造的綜合水平比我國高的多。當動顎板齒面某段由閉合極限位置回到開啟的極限位置這個過程中，處于此段的物料流動狀態是否一定為下落，是與緊相鄰的靠上一段和靠下一段動顎運動狀態及破碎物料的狀態有關。隨著先進的機構設計方法的逐步應用，負支承也得到廣泛的應用，即肘板為復傾角的結構。引入有限元方法之后，由于將研究對象劃分為若干單元，若劃分的單元或權函數影響區域的本征尺寸人于微晶結構半徑Ｒ，，則稱為局部準連續體模型．反之則稱為非局部準連續體模型。