論文作者簽名：名幢酶ａ咖年彩月２學位論文使用授權說明本人完全了解廣西大學關于收集、保存、使用學位論文的規定，即：本人保證不以其它單位為署名單位發表或使用本論文的研究內容：按照要求提交學位論文的印刷本和電子版本；有權保存學位論文的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；可以公布論文的部分或全部內容。圖３．１所示為產品的結構圖，該破碎機構的結構為正懸掛式，肘板（推力板）肘頭與動顎肘板襯墊的連接為滾動型連接，肘板支撐為正支撐，機架為整體焊接。根據圖３－２由封閉回路ＯＡＢＣＯ得如下矢量方程：，ｌ＋，２＝厶＋‘ （３—６）將（３—６）式各矢量關系寫成在坐標軸上的投影方程：｛７ｆ０８奶＋－ｃ０Ｓ２７：ｃ？ｓ％－，∞ｓ傷（３－７）【‘ｓｉｎ伊＋，２ｓｉＩｌ仍；ＬｓｉＩｌ％＋，３ｓｉｎｑ，３廣西大增瞄炙士掌位鬣瞄≮ 破碎和Ｕ霉動機構仿真分析及優１＝Ｉ微計為方便求解增加輔助矢量，。，是為了研究破碎機運動機構的急回特性，以及動顎體的往復運動特性。破碎機整個機體通過支撐環裝在隔振元件上，其下面為底架。破碎機運動在破碎機中，傳動角對動顎運動軌跡、傳動效率等都有影響。

以動顎軸承為原點建立直角坐標系作破碎機構的運動分析圖如圖３．３所示。ＰＥ６００ｘ９００型顎式破碎機的進料口寬度為６００ｍｍ，長度為９００ｍｍ。/cixuan.html-/xishaji.html-/chuipo.html破碎機動態仿真的一般過程，如圖所示：破碎機動態仿真是用計算機模擬破碎機運動，檢查破碎機運動中各部什的運動關系以及可能存在的問題。將在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立的產品三維模型導入ＡＤＡＭＳ中對其運動機構進行動力學仿真，其仿真結果與理論研究結論相一致。破碎機運動在PRO/E中，可以通過對機構添加運動副、驅動器使其運動起來，以實現機構的運動仿真。所以除了對重要的零部件做靜態有限元分析，還要進行動態仿真計算，以找出差工況下的應力值，以及所在的位置，從而進一步在結構上進行優化設計。

破碎機運動但隨著耐磨材料的不斷發展，襯板耐磨性的提高，這種機型也逐漸向大型化方向發展。計算結果發現，產品存在行程特性值不合理，偏心軸處的支座承受較大的動壓力等問題。同時，動顎A點處(見圖4)也存在一定程度的應力集中，且沿板長方向靠近肘板座處應力逐漸增加。目前該企業生產的破碎機重量較重達１８噸，而上海某重型礦山機械有限公司和上海某重工機械有限公司生產的僅為１５．５噸，重量相差２．５噸之多，在破碎機生產能力方面為３６．１０８立方米每小時（／７／３／ｈ），也比同類其他企業低。鏟嗍（與｝破碎機運動機構仿．真．分析及優喇擻－ｔ＇ｔ－不同步，交替地進行物料的破碎和排出，可使破碎機的功率消耗均勻。計算的行程特性值在肘板正支／．－西大學碩士掌位論文 破碎機運動事¨由仿１１分析及優化設計承顎式破碎機的行程特性值的一般范圍內，但相對較大，該破碎機的運動特性及運動軌跡仍需要改善。

 從破碎機的現狀來看，國內產品的機重高于國 外，而且顎式破碎機的設計目前仍偏重于經驗方法。 為與實際工況相符，對動顎上表面添加載荷(破碎力反作用力)，因而可以同時完成真實工況下運動機構所有零部件的運動學性能(位置、速度和加速度)和動力學性能(接點反作用力、慣性力和功率要求)等完整量化信息的計算。破碎機運動若傳動角７小，傳動效率低，易使肘座導軌損壞，故顎式破碎機的傳動角一般為：４５。為實現機構振動力的平衡，分別采用質量替代法、廣義質量替代法、化平衡法等對振動力進行動態平衡分析并相互對比，確定出的平衡方法及的平衡重與向徑角。在此基礎上采用Cosmos Motion進行運動學仿真，基于無縫集成接口Cosmos Motion對SolidWorks三維裝配模型進行自動轉化，建立運動學仿真模型，如圖2所示。若破碎機運動特性很差，該機的性能肯定不佳，甚根本不能用 圖2 運動學仿真模型 在Cosmos Motion應用環境中，對裝配模型施加約束。在運動學分析的基礎上對機構振動力進行研究與分析，并對支座處的振動力進行動態平衡研究。 隨著計算方法與計算機技術的發展，在滿足強度、剛 度以及安全性能的前提下，對動顎結構設計進行優 化，以減輕機重，是一個可行的解決方案。２．動顎上各點的軌跡分布比較合理，其水平行程沿動顎顎板面由下上逐漸加大，正好滿足破碎大塊物料需加大壓縮量的要廣西大學司ｎ｝學位論文 破碎機運動機構仿真分析及優喇∞戈計求，且排料時動顎下端點向下運動，促進排料以利提高生產能力。

破碎機運動【破碎機運動機構方法分析】-許昌易登網#隨著社會經濟的迅速發展，破碎機在國民經濟中占據重要地位，破碎機 從破碎物料來說，要求動顎運動軌跡是：動顎的水平行程要大，并使其從排料口向給料口逐漸加大，從減少襯板磨損來說，動顎垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。Ｋ是連桿上的任意一點，位置由Ｋ點到彳點的距離和ＡＫ與ＡＢ的夾角確定。復擺顎式破碎機可以簡化為一個平面四桿機構，破碎機構的運動分析即簡化為一平面機構的運動分析【５２】【５３】。破碎和Ｕ運動和¨勺仿真分析及優化設計第四章動力學分析及ＡＤＡＭＳ仿真４．１機座振動力分析由運動學分析可知，在運轉過程中ＰＥ６００×９００顎式破碎機的各個構件，如偏心軸、動顎、肘板都具有一定的加速度，從而產生很大的慣性力，在運動副中引起附加動反力，加劇磨損并降低機器的工作效率。 動顎運動特性是評價顎式破碎機好壞的的尺度。

廣西工學院破碎機運動機構仿１１分析及優化設計機械系在ＭＡＴＬＡＢ環境下編寫程序，求出了顎式破碎機曲柄搖桿機構的運動規律，大大提高了顎式破碎機機構設計的精度和效率。２．４本章小結本章ＰＥ６００ｘ９００顎式破碎機的結構組成及其工作原理進行了說明，分析該機型的特點并與國內企業生產的該型號顎式破碎機進行了比較，得出：該破碎機雖然有結構簡單、制造容易、工作可靠、使用維修方便、應用廣泛等優點，但是在自身重量、生產能力，工作效率等方面存在不足之處，需要優化改進以此來提高該機器的市場競爭力。每動彈一周，都伴跟著強烈的振動。由于動顎在其他機件帶動下做復雜的一般平面運動，動顎上點的軌跡一般為封閉曲線且近似為橢圓。河南機電高等專科機電系利用Ｐｒｏ／Ｅ的ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ接口將Ｐｒｏ／Ｅ建立的機構裝配模型導入ＡＤＡＭＳ中，以約束的形式將不同的剛體系統連接起來構成一個多剛體動力學模型，完成機構虛擬樣機的建模【７１。破碎機運動該模塊具有以下功能：1、進行運動仿真，校驗機構運動的止確性，計算機構上的點在任意時刻的位置、速度、加速度；2、通過運動分析得出裝配的配置；3 、根據給出的力決定運動狀態及反作用力；4、根據運動反力求所需的力：5、求出鉸接點所受的力及軸承力；6、通過尺寸變量，對機構進行優 化設計；7、干涉檢查。