破碎機模糊控制器基于PLC的單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統的設計--《工礦自動化》2009年10期#陳建宏;周智勇;陳剛;侯曉東;諶曉歡;朱貴波;;[A];2004年全國礦山信息化建設成果及技術交流會論文集[C];2004年。通過對控制器參數的修改設定，即可使破碎機負荷控制達到滿意的效果。 此外，變頻模糊控制系統還應用于山東煙臺三菱水泥廠、北京首鋼礦業公司燒結廠等大型企業，均取得了理想的效果。2 模糊邏輯控制簡介 模糊邏輯控制是目前成功、實用的智能控制方法。經過長時間運行考驗，當破碎機的控制負荷設定在額定負荷的85%時，其產量可達到240t/h，比原來提高44%。由于板式喂料機電機只能有限調節喂料速度，當大塊石料到達時仍在高速喂料，常引起主電機過載而跳閘。

 圖1 模糊邏輯控制基本過程3 變頻－模糊控制系統在破碎機上的應用3.1 破碎機 破碎機是用來進行原料加工的重型設備。為此設計一個能自動對Fuzzy控制規則進行修正和完善的自組織Fuzzy控制器。破碎機模糊控制器我們將以上兩項新技術結合起來，開發出變頻—模糊控制系統，并應用于水泥廠的破碎和負荷自動控制上，取得了非常好的效果。鐵礦石破碎機電流模糊控制的設計與應用-專業論文-中國工控網#［摘要］：本文介紹了模糊控制在鐵礦選礦廠礦石破碎機電流調節中的應用，采用具有多個可調整因子的模糊控制算法，對破碎機進礦皮帶進行變頻調速，以改變進礦量，使主機電流保持穩定。對于模糊控制規則Ri，其條件部分是由and算子聯接的兩個子條件組成，總條件的滿足度由子條件隸屬函數的小值算出。 應用模糊邏輯控制的基本過程如圖1。

模糊邏輯控制器根據操作工人的經驗，總結出一組“若……則……”的關系，然后經過模糊邏輯推理，便可對設備進行操作，它無需數學模型(在復雜系統中數學模型往往難以建立)，使控制實現方式更加直接、迅速。控制器直接對變頻器進行邏輯控制。（以上內容來自振平鑫龍圓錐破價格，轉載請注明出處！） 上一條： 下一條： 相關新聞 · []· []· []· []· []。 2)變頻調速器一般采用恒磁通調速，電壓與頻率之比保持恒定，電動機運行后基頻(50Hz)以下為恒轉矩調速，在基頻以上為恒功率調速。僅節電一項運行一年已節省33萬元。破碎機模糊控制器 （一）自組織Fuzzy及其工作原理 簡單的Fuzzy控制器的結構如圖1實線部分所示。

 模糊邏輯控制可以在難于或無法建立數學模型的場合，模擬人工控制思想，依經驗對控制對象進行有效的控制。破碎機模糊控制器采用新系統后，由于使用了無觸點軟起動的變頻調速，既保護了電機又提高了破碎能力，受到用戶歡迎。通常企業在選用破碎機時都按照生產需要量選用留有一定裕度的規格，以確保生產的需要。3.2 系統配置及結構 變頻—模糊控制系統是根據對破碎機負荷的實時監測，調整喂料機的速度，以求對破碎機適量均衡喂料，達到保護設備、提高破碎機生產能力的目的，其系統結構如圖2。本系統的硬件結構如圖2所示。1 變頻技術簡介 1)交流異步電動機的同步轉速為n=60f/p交流異步電動機的轉速為n=60f/p(l－s)其中： f──電源頻率； p──電機極對數； s──電機轉差率。

在結構上增加了性能測試、控制量校正和控制規則修正三部分，如圖1虛線部分所示。破碎機模糊控制器原材料進廠后，經過破碎工序使之成為符合工藝要求的粒度，供生產使用。通過模糊化、模糊推理和解模糊的過程，終可以得到系統的模糊控制輸出表。它是一個普通的兩輸入一單輸出的Fuzzy控制器，其控制規則是總結大量操作者對控制對象的認識和操作經驗而 按上述方法所得的控制表，應用到該系統中，效果較差。計算機將它與給定值S比較，得出偏差e送自組織Fuzzy控制器入口，經自組織Fuzzy控制查表得出給料機的可控硅觸發角a值去觸發給料機電源的可控硅，輸出相應電壓來調節給料機的給料量，達到穩定破碎機驅動電機負荷的目的。由于模糊推理的輸出是模糊值，還必須去模糊化，將模糊輸出轉化為非模糊值。

 由上式可見，交流電動機可通過改變電源頻率來實現無級調速。 根據該廠板式喂料機是交流電機拖動的特點，我們采用變頻—模糊控制系統，通過模糊控制器監測破碎機電機負荷，改變變頻器的輸出頻率(頻率范圍為0～70Hz)，實現了板式喂料機更大范圍的無級調速。該廠原有的兩套破碎設備是從羅馬尼亞引進的，設計產量為240t/h，破碎機主電機為400kW/6kV，板式喂料機電機22kW/380V，Δ/YY兩級自動切換調速。當石料少時，因板喂機速度有限，只能使破碎機較長時間輕載等待，因此效率不高，平均臺時產量時僅為180t/h。破碎機模糊控制器同時，板式喂料機電機的兩極調速電控裝置是通過改變喂料電機接法即電機極對數來實現的，這將導致設備工作時的頻繁切換，常常使電機發熱，以燒毀電機。經ADA輸出的數字量Y送入Z-80Ⅱ型單板機。

破碎機模糊控制器其中電流互感器檢測出驅動電機相應負荷電流后，通過整流濾波變成對應的直流電壓供給ADA轉換器。假設大時滯時變系統的滯后時間參數為т，根據仿人智能控制算法式，簡單劃分出模糊控制域和仿人控制域，即若E·△EC 0或（E≠0Λ△EC=0）或（E=0Λ△EC≠0），采用模糊控制模式；若E·△EC 0，采用保持控制模式；若E=0Λ△EC=0，采用PI控制模式。破碎機負荷控制系統及自組織模糊控制器(一)_中國百科網#破碎過程中，破碎機負荷受著給礦量、礦石性質等因素隨機變化的影響，而且滯后較大，應用PID調節系統往往不能得到好的效果。圖1、圓錐破碎機模糊控制系統原理示意圖模糊推理一般采用小推理。 圖2 破碎機模糊控制示意 系統根據喂料機電機的功率采用不同的標準控制柜，柜內裝有與電動機功率相適應的三相交流變頻調速器，啟動、保護設備及其他相關儀表。在傳統的輸送過程中，由于缺乏靈活智能的控制裝置(包括人工控制和有級切換調速)，使破碎機經常處在過負荷和欠負荷的情況下工作。