（２）系統具有強耦合性。 數字ＰＩＤ算法可以采用很高的采樣頻率，運算簡 單快捷，因而對系統擾動可以有較好的抑制，但是ＰＩＤ 在面對具有時滯和模型時變的對象時，難以保證精確 控制，而預測控制則實現了較為精確的控制，所以在預 測控制對未來輸出進行優化計算的同時，以采樣頻率 高、運算簡單的數字ＰＩＤ作為配合，可以彌補兩個算 法各自不足，發揮各自優勢，因此在算法上采用了 ＤＭＣ—ＰＩＤ串級控制結構。 由磨煤機的上述特性可知，欲使制粉系統運行在 工況，不僅要維持磨煤出力，還要保證的 通風出力和干燥出力。此外，磨煤機電 流，人口負壓以及排粉機電流均對磨煤機負荷產生影 響，在進行控制時，這些因素也應考慮。送入磨煤機的給煤量是由給煤機控 制的，給煤機電流間接代表給煤量。火電廠用磨煤機到下采樣時刻， 則首先檢測對象的實際輸出，并利用這一實時信息對 基于模型的預測進行修正，然后再進行新的優化。

火電廠用磨煤機使用該控制系統后，系 統操作方便，運行人員的勞動強度大為減小；同時，由 于磨煤機運行工況的穩定，鋼耗減少，煤粉細度更加均 勻，經濟性得到改善。 鋼球規格：￠20㎜～￠70㎜；產品硬度：HR47～64(根據用戶要求進行調整）。進行對未來輸出 值的預測與優化，ＤＭＣ算法的輸出值３，，。該產品主要應用于火電廠及電力行業磨煤機。 ２控制策略 由于磨煤機具有非線性、大慣性和純滯后的特點， 使用傳統的ＰＩＤ調節控制效果無法滿足要求。 在ＤＭＣ—ＰＩＤ串級結構中，把對象輸出直接反饋 構成內環回路，以密集的ＰＩＤ運算控制盡快抑制干 擾．夕ｈ環則在此基礎上再用ＤＭＣ實現預測優化。

為此研發 磨煤機自動控制系統，針對磨煤機特性采用了單變量動態矩陣控制（ＤＭＣ），并選用ＰＬＣ和工業控制計 算機作為控制系統的硬件設備。，讓，是施加到 執行機構上的控制量，即給煤機電流控制信號。火電廠用磨煤機在Ｉ區中，磨煤機的功率達到，但出力卻 沒有達到，所以該區不是系統運行的區域。 牌電廠專用高鉻球是針對電力行業的工況條件而研發生產的，屬本公司一大特色，產品具有獨特的特點和優勢，適應性強，性價比高，為用戶節能降耗進一步拓展了空間。 基于上述分析，結合前面對制粉系統三回路的對 象特性分析，提出了采用單變量ＤＭＣ—ＰＩＤ串級結構 的控制算法來控制負荷控制回路，在滿足負荷控制的 要求下再用ＰＩＤ調整入口負壓和出口溫度兩個控制 回路。 采用模型誤差反饋校正：預測控制是一種閉環控 制算法，在通過優化確定了一系列未來的控制作用后， 為了防止模型失配或環境干擾引起控制對理想狀態的 ＠急黑慈愨船緩器麗廝麗麗 偏離，預測控制通常不是把這些控制作用逐一全部實 施，而只是實現當前時刻的控制作用。

 該產品主要應用于火電廠、風掃磨、煤磨以及電力行業磨煤機、球磨機。火電廠磨煤機用高鉻球 _ 火電廠磨煤機用高鉻球價格報價 _ 安徽 宣城 - 中國商#產品 牌火電廠磨煤機專用高鉻球采用目前國內進的熱處理油淬工藝，抗磨性能好（單倉磨耗 80g/噸煤）、破碎率極低幾乎為零（破碎率 0.3%），在中國耐磨材料、磨球制造領域產品質量處于地位。 南洋公司產品具有硬度與韌性匹配的優良性能，因而抗磨性能好、破碎率極低（破碎率≤0.5%）。 ＤＭＣ算法要求對象具有線性度，因為算法需要使 用預測模型進行控制增量的線性加權計算［３］。火電廠用磨煤機 在Ⅲ區，存煤量很大，容易出現滿煤，因此Ⅲ區也不是 運行區域。火電廠磨煤機用高鉻球- 火電廠磨煤機用高鉻球/中鉻球/低鉻球/磨煤機用耐磨鋼球#火電廠磨煤機用高鉻球/中鉻球/低 “寧國”牌礦山專用高鉻球（高鉻合金鋼球）廣泛應用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業。

鋼球規格：￠30㎜～￠70㎜；產品硬度：HRC43-45、HRC58～62。 ４小結 系統在陜西秦嶺發電廠６號爐乙側制粉系統控制 實施后，于２００３年１２月投入運行，經兩年多的運行， 系統工作較為穩定，在各種擾動（包括周圍環境變化和 煤質變化）下，系統均能工作在出力點附近，調節 過程平穩，過渡時間大大縮短。鋼球規格：￠20㎜～￠70㎜；產品硬度：HR47～64(根據用戶要求進行調整。 由于動態矩陣控制（ＤＭＣ）采用非參數模型，在線計 算比ＰＩＤ運算復雜很多，為了使模型維數不于過高以 影響控制的實時性，往往不能把采樣周期取小，因此在 抑制突發性干擾方面，單純ＤＭＣ算法并不突出。火電廠用磨煤機在Ⅱ區，制粉出力接近出力點，該 區應當是系統運行的區域。調節這３個回路中的任意一個回路都會 影響其它兩個回路，另外兩個回路又會影響該調節回 路，從而引起系統不穩定。

磨煤機的出力需要 干燥出力、磨煤出力和通風出力均達到，這３個出 力分別對應著３個控制回路即：１）出口溫度調節回 路，其調節量為給煤量；２）磨煤機負荷調節回路，其調 節量為給煤量；３）出入口壓差調節回路，其調節量為 再循環風量。該產品主要應用于火電廠及電力行業磨煤機。 預測控制算法的基本特征是：建立預測模型方便。火電廠用磨煤機這意味著 優化過程不是一次離線進行的，而是在線反復進行優 化、滾動實施。煤質和潮濕度、鋼球數量和 磨損護甲等外在因素變化其運行特性都會改變，因此固 定不變的控制算法無法適應磨煤機系統的時變特性。 鋼球規格：￠30㎜～￠70㎜；產品硬度：HRC47～52、HRC58～62。

進行比較，得到偏差輸入量△ｙ。牌火電廠磨煤機用高鉻球 - 牌 - 九正建材網(中國建材網)# 牌電廠磨煤機專用高鉻球采用目前國內進的熱處理油淬工藝，抗磨性能好（單倉磨耗 80g/噸煤）、破碎率極低幾乎為零（破碎率 0.3%），在中國耐磨材料、磨球制造領域產品質量處于地位。 “寧國”牌礦山專用高鉻球（高鉻合金鋼球）含鉻量（Cr10.0%～30.0%），產品硬度高（HRC60-68），耐磨性能良好（磨耗低），韌性特別好（沖擊值≥3.5J/㎝2），破碎率低（≤0.5%）; 產品規格：￠8㎜～￠130㎜; 用戶長期使用證明，“寧國”牌礦山專用高鉻球可以長期保持較高的粉磨效率，其相對穩定的球徑和級配，有利于球磨機的產量、質量的穩定和提高，減少補球、清倉次數。火電廠用磨煤機火電廠磨煤機用鑄造磨球/鑄造鋼球 _ 火電廠磨煤機用鑄造磨球/鑄造鋼球價格報價 _ 安徽 宣城 - 中國商#寧國市南洋鐵球有限公司長期生產、銷售 南瑞 牌火電廠磨煤機用鑄造磨球/鑄造鋼球，質量保證，歡迎新老用戶咨詢洽談。在制粉系統三回路的運 行中，通常都表現出一定的非線性度，因此采用ＰＩＤ 算法可以改善該對象的線性度。 預測控制是一種基于模型的控制算法，這一模型稱為 預測模型。