本液壓挖掘機的優點是采用伺服先導操縱系統,造型美觀,具備挖掘,抓物,鉆孔,推土,清溝和破碎等功能。目前市場上主要采取國際配套。國內 小型液壓挖掘機 礦以鏟斗液壓缸進行挖掘時的挖掘行程較短,為了能夠裝滿鏟斗,需有較大的挖掘力以保證能挖掘較大厚度的土壤,所播放器加載中，請稍候...系統無法檢測到您的Adobe Flash Player版本建議您在線安裝版本的Flash Player 該用戶其他文檔。在較堅硬的土質條件下工作時,為了能夠裝滿鏟斗,中小型液壓挖掘機在實際工作中常以斗桿液壓缸進行挖掘。1979 年，日立建機成功開發了 UH50 型正鏟超大型液壓挖掘機，斗容量達 8.2m3，工作重量 175t。由于具有結構緊湊、操作方便、運動靈活及易于維護保養等優點，超大型液壓挖掘機已形成逐步代替鋼索機械式或電動式挖掘機（俗稱電鏟）的趨勢。

國內 小型液壓挖掘機 礦 畢業設計 (3) 改進工作可靠性。從 1994、1995 年開始,世界各工業發達國家的挖掘機制造企業先后在中國建立眾多的中外合資或外商獨資 挖掘機制造企業,生產世界水平的多種型號的挖掘機產品。據資料介紹，液壓油溫度超過５５度每升高９度，油液的使用壽命 將縮短一半。 3 卸載:轉到卸土點時，轉臺制動，用斗桿液壓缸調節卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。2.2 國內研究情況及發展動態 ]3[早在 1954 年我國已開始生產機械式挖掘機,當時的撫順重型機器廠(撫順挖掘機廠前身)引進前蘇聯的機械式挖掘機W10012 和W5012 等國際 20 世紀 30-40年代的產品。*****畢業設計(論文)93 液壓系統的設計液壓系統設計作為機電一體化挖掘機設計的重要組成部分,設計時必須滿足挖掘機工作循環所需的全部技術要求,且靜動態性能好、效率高、結構簡單、工作安全可靠、壽命長、經濟性好、使用維護方便。

國內 小型液壓挖掘機 礦1.2 性能要求 小型挖掘機具有中型挖掘機的多項功能，又具有便于運輸、能耗低、靈活、適應性強等優勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業，而且價格低、質量輕、保養維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、電纜埋設、自來水管道的鋪設、園林栽培等工程中得到了廣泛的應用。總之它是一種多用途型的城市建設機械。截止 2001 年年底，包括國有企業在內，中國境內生產液壓挖掘機的企業總數達 20 個左右，共生產挖掘機整機質量從 1.3-45t，100 余個不同型號和規格的產品。然后采用有限元法分別比較了仿生挖掘機鏟斗和傳統挖掘機鏟斗的切削性能。由于國家H經濟H建設的需要,后又H發展H10 余家廠生產,到 1966 年 12 年全國共生產了機械式挖掘機 3000 余臺,后又延續生產到八十年代初。除了輔助動作 (例如整機轉向等)不需全功率驅動以外,其它都是液壓挖掘機的主要動作,要考慮全功率驅動。

 6 低振動、低噪音適用生活區工作。 20 世紀 90 年代初國內幾家新進入挖掘機待業的企業以“技貿結合，合作生產”的方式聯合引進日本小松制作所的 PC 系列挖掘機制造技術，由于 中國建設事業的發展，市場的擴大，隨后不久在挖掘機生產領域出現了一個外資企業進入中國的浪潮。基于這種背景，本文進行了以下的研究工 (1)提出了以工程數據庫為核心的挖掘機工作裝置CAD系統集成框架；分析了集成系統中的幾個關鍵技術，包括相似設計理論、基于挖掘過程的工作裝置結構參數優化、基于裝配設計的參數化技術以及支持系統集成的工程數據庫技術。從 20 世紀后期開始,國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。并針對生產綱領 的大小適時應用電、液、氣動機構在降低了職工勞動強度的同時來提 高生產效率。國內 小型液壓挖掘機 礦為了調整卸載位置,還要有動臂液壓缸的配合,此時是斗桿和鏟斗的復合動作,間以動臂動作。

1.2 性能要求小型挖掘機具有中型挖掘機的多項功能,又具有便于運輸、能耗低、靈活、適應性強等優勢,非常適用于空間狹小的施工場地作業,而且價格低、質量輕、保養維修方便,所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、電纜埋設、自來水管道的鋪設、園林栽培等工程中得到了廣泛的應用。在此對挖掘機的各種工況進行了分析,系統總結了挖掘機液壓系統的設計要求本次創新設計課題 SWE50H 型液壓挖掘機液壓系統設計。(2) 滿斗舉升回轉:挖掘結束,動臂液壓缸將動臂頂起,滿斗提升,同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處,此時主要是動臂和回轉的復合動作。超大型液壓挖掘機采用發動機---油泵電氣控制系統，可以限度地發揮發動機的性能、降低油耗，使機械高效地工作。國內 小型液壓挖掘機 礦節能控制的目的不僅僅是提高燃油利用率， 更重要的意義在于能夠取得一系列降低使用成本的效果，同時也降低 ２２ ｌ科技博覽 了發動機和液壓元件的工作強度，提高了設備在使用中的可靠性。 對液壓泵的控制都是通過調節其變量擺角來實現的。

國內 小型液壓挖掘機 礦 日立建機于 2004 年成功研發面向礦山用戶的 EX8000 超大型液壓挖掘機，鏟斗容量為 40m3，大約相當于 6 輛 11 噸翻斗車的容量，工作重量 780t，是目前日本制造的級別的液壓挖掘機。 畢業設計 1.鏟斗缸 2.斗桿缸 3.動臂缸 4.回轉馬達 5.冷卻器 6.濾油器 7. 磁濾器 8.油箱 9.液壓泵 10.背壓閥11. 后組合閥 12.前組合閥 13.回轉接頭 14.回轉制動閥 15.限速閥16.行走馬達 圖1.1 液壓挖掘機整體系統圖 1 課題設計要求 1.1 使用要求 小型挖掘機主要用于礦山工程、城市管道工程、道路、重工業、住宅建設、基礎工程等。負 荷傳感控制從２０世紀７０年代開始興起，這種系統具有良好的節能性 和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應，比例流量分配閥的出現 進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一 步提高，負荷傳感控制是未來小挖液壓控制系統的主要的發展趨勢。總之，小挖市場前景誘人、增長迅速、利潤 空間可觀、競爭激烈。由于這種機械的特點很靠近人，因此在設計上除了要求耐久性、可靠性和作業效率等，還需著重考慮人、機、環境的協調，特別要注意以下幾點] 1 [(1) 安全性即機械作業過程中不要與周圍的人和物相碰撞，防傾翻穩定性好。從 1994、1995 年開始，世界各工業發達國家的挖掘機制造企業先后在中國建立眾多的中外合資或外商獨資 挖掘機制造企業，生產世界水平的多種型號的挖掘機產品。

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起,其發展主要以液壓技術的應用為基礎。 本文提出了一種挖掘機鏟斗的仿生設計方案：在鏟斗容量基本不變的情況下，觸土面導線的上半部分由于主要是起到容器的作用，不做改動；下半部分的圓弧改成由動物爪趾內輪廓線成比例縮放而成的仿生曲線。圖紙基本采用 Auto CAD 二維軟件繪圖。采用電子控制壓力補償的液壓挖掘機液壓系統 與傳統的液壓系統比較，負荷傳感控制系統的主要優點是：（１）節省 能源消耗。(6) 姿態調整與保持工況:滿足停放、運輸、檢修等需要。國內 小型液壓挖掘機 礦加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。