試 驗條件：路面為石板路，氣溫為３５℃，駕駛員快速踩 下加速踏板行程。為內外側履帶速度； 口為車輛速度；Ｆｉ刖、Ｆ。），左側電機處于驅動 狀態，右側電機處于完全制動狀態，右側電機轉速為 ０，此時車輛沿著順時針作Ｂ／２轉向。扭矩范圍 1,200 ... 180,000 Nm挖掘機重 1.5 - 70 ton速比 30 ... 211主要特性 旋轉殼體輸出，大法蘭適合鏈輪安裝 高強度設計 大扭矩 大承載能力 機械密封 緊湊的設計液壓馬達 KAYABA兩點式變量液壓馬達, 并配置平衡閥馬達附件 可選配卸荷閥，防沖擊閥，防吸空閥制動器 馬達控制的停車安全制動器機座 扭矩Nm 700 1,200 700/2 CK 1,900 701 CK 2,500 702 CK 3,500 704 CK 5,000 705 CK 9,000 706 CK 12,500 708 CK 20,000 709 CK 30,000 710 CK 36,000 713 CK 60,000 715 CK 85,000 717 CK 130,000 718 CK 180,000。履帶驅動仿真采用的路面是水平硬路面和 １５。（籌ｊ’，ｊ＝１．６１８．（７） 式中：ａｌ為加速踏板下限；口。

力士樂履帶驅動系列行走減速機 _ 力士樂履帶驅動系列行走減速機價格報價 _ 浙江 寧波 - 中國商#力士樂履帶驅動系列行走減速機 我公司專業生產德國銷售REXROTH力士樂系列減速機，包括REXROTH力士樂GFT系列行走減速機，REXROTH力士樂GFB系列回轉減速機，REXROTH力士樂GFT－W系列卷揚減速機，連接尺寸可以完全替代德國REXROTH力士樂減速機互換，也可以根據客戶要求進行設備制造，可替代REXROTH力士樂減速機。對于雙電機獨立驅動的電 傳動履帶車輛來說，通過直接控制兩側電機的輸出 轉矩來驅動整車行駛的可行性必須首先作出分析。 規格： 總成總重量48KG。 忽略車輛的橫向滑移、履帶的滑移、滑轉現象以 及離心力的作用，轉向時一條履帶的驅動力增加，另 一條履帶的驅動力減小或者為反向制動力，從而產 生一個轉向力矩，用以克服由于車輛轉動慣量所形 成的轉向阻力矩［１ｌ。美國WHITE（懷特）馬達WR特征：1、高壓VITON軸封：提供優良的密封壽命和性能，并且去消了對殼體泄油的需要；2、壓力供油軸承：表面承受清潔、冷卻的強制油流；3、ROLLERSTATOR馬達設計：通過使用滾子接觸，對比使用固定、滑動接觸設計，提高了效率和壽命；4、匹配的磨削軸伸：和殼體孔匹配保持的容積效率；5、重載驅動連接：采用全流量潤滑，提高壽命。履帶驅動當方向盤處于中間位置，踩下加速 踏板并維持某一位置，測試車輛以１０ ｋｍ／ｈ、２０ ｋｍ／ｈ、３０ ｋｍ／ｈ勻速直線行駛時的１００ ｍ直駛偏駛 量，每組試驗各２次然后取平均值。

履 帶板之間、履帶板與地面、負重輪之間以及主動輪之 間的接觸力分別根據相應的剛度系數、阻尼系數以 及幾何尺寸等參數來確定。 長1050mm 寬330mm 高630mm 產品使用資料請參閱本技術資訊相關文章。）時，左（右）側電機處于完全制 動狀態，此時為沿著逆（順）時針Ｂ／２轉向。 ３．３ Ｂ／２轉向 車輛由靜止狀態踩下加速踏板９００ Ｎ．ｍ，同 時方向盤右轉角度（４５。 駕駛員首先根據實際不同工況及使用條件選擇 不同擋位并給定駕駛操控信號，整車可編程控制器 綜合控制器然后根據檔位信號、駕駛操縱信號及內 外側電機反饋實時轉速信號計算出內外側電機目標 轉矩的大小，內外側電機及電機控制器再根據目標 轉矩及內外側電機反饋實時轉速信號計算出內外側 電機實際輸出轉矩信號，如果目標轉矩大于相應特 征曲線，則電機實際輸出轉矩值為特征曲線值；反 之，則為目標轉矩值。履帶驅動其產品廣泛應用于諸如：散料喂料車，叉車，提升車，絞車，鋸木機械等等。

對Ｏ～３２ ｋｍ／ｈ的加速時間、不同車速下的１００ ｍ直駛偏移量、Ｂ／２轉向及１５。液壓履帶驅動液壓馬達#美國WHITEHYDRAULICS公司是一家專業生產液壓馬達和驅動產品的公司，也是獲得ISO認證的家美國的液壓馬達制造商產品詳情：寧波天匯傳動—White懷特擺線馬達指定銷售商 聯系人：鄭煙挺電話、手機：QQ：美國WHITEHYDRAULICS公司是一家專業生產液壓馬達和驅動產品的公司，也是獲得ISO認證的家美國的液壓馬達制造商。當車輛左（右）轉時，踩 下加速踏板，同時方向盤左（右）轉，右（左）側電機驅 動轉矩的大小由加速踏板行程決定，左（右）側電機 制動轉矩的大小由方向盤轉角的大小決定；方向盤 轉角處于值（４５。 電傳動履帶車輛主動輪實際上是由電機的輸出 轉矩再經過側傳動放大后驅動的，所以 圖１履帶車輛轉向原理 Ｆｉｇ．１ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｒａｃｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｆ叫。由圖８可知，爬坡時間約為１０．６８ ｓ． 當￡＝３．７２ ｓ時，整個車身完全位于坡道上導致主 動輪轉速突然下降；當￡＝１０．６８ ｓ時，履帶接觸面 完全脫離坡道，此時履帶接觸面前部分懸空、后部分 剛觸地，履帶和地面的阻力減小，導致主動輪轉速突 圖７爬１５。履帶驅動 １０ｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｓＩｏｐｅ 然上升，隨后在水平路面上做加速直線運動。

履帶驅動，硼一Ｆｉ’舯）導一（Ｆ。負重輪通過平 衡肘與車體相連，平衡肘一端通過旋轉副與負重輪 連接，另一端連接到固定在車體上的扭力軸上。上海BONFIGLIOLI邦飛利履帶驅動生產商：BONFIGLIOLI邦飛利履帶驅動#高度集成，重量輕，高效率，高可靠性是700CK系列的特性，動力來源于集成的液壓柱塞馬達(與KAYABA合作)， 可為機重1,5 - 45 噸的設備配套。爬坡性 能等驅動特性進行了協同仿真及實車試驗研究，通過分析和比較驗證了模型及轉矩控制策略的正 確性，為進一步深入研究其它驅動特性奠定了基礎。隨 著方向盤轉角的增加，制動轉矩也隨之增加；當方向 盤轉時，同時踩下加速踏板，對應為Ｂ／２轉 萬方數據１３２ 兵工學報第２８卷 向。縱向坡爬坡特性的仿真及實 車試驗結果的對比分析，充分證明了轉矩控制策略 以及所建模型的正確性，樣車的成功研制為驅動特 性的深入研究提供了良好的移動試驗平臺，對提高 我國雙電機獨立驅動的電傳動履帶車輛的研究水平 具有重要意義。

 ２）通過對整車０～３２ ｋｍ／ｈ的加速時間（約為 ６ｓ），不同車速（１０ ｋｍ／ｈ、２０ ｋｍ／ｈ、３０ ｋｍ／ｈ）下的 １００ ｍ直駛偏移量（均小于０．３ ｍ）以及初始速度為 Ｏ的Ｂ／２轉向特性、１５。＝半， （３） Ｆ．＇ｐ。履帶驅動每個履帶子系統可以定義各 自的路面和路面參數，履帶與路面之間的碰撞參數 決定了接觸壓力。ｔａｔｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｃｕｎ，ｅｓ ｏｆ ｌｅｆｔ ａｎｄ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｓｐｒｏｃｋｅｔｓ １）對駕駛操控信號給出了詳細定義，并提出基 于轉矩前饋和左右側電機轉速后反饋的轉矩控制策 略，建立了電傳動履帶車輛電機驅動控制系統機電 一體化協同仿真模型。電機轉矩之和克服整車 行駛滾動阻力之后決定直駛平均加速度；電機轉矩 之差克服整車行駛滾動阻力矩、轉向阻力矩之后決 定轉向橫擺角速度。 １轉矩控制的可行性 電傳動履帶車輛驅動系統是由牽引電機及控制 器、側傳動和行動部分等許多不同零部件組成的多 變量、非線性復雜系統。

履帶驅動邦飛利——700CK系列履帶驅動-產品-中國工控網#高度集成，重量輕，高效率，高可靠性是700CK系列的特性，動力來源于集成的液壓柱塞馬達(與KAYABA合作)， 可為機重1,5 - 45 噸的設備配套。＝半． （４） （３）式～（４）式中：Ｔ；、Ｔ。所以， 在履帶接觸面快脫離坡道時，必須稍微松開加速踏 板，以減小驅動轉矩ｊ降低主動輪轉速。，ｐｕ為內外側履帶接地段 的牽引力或制動力（即主動輪上受到的力）；Ｆｉ．。其產品系列如下：BK，CE，DR，DT，D9，FD，HB，MP，MR，RE，RG，RP，RS，ST等。本文是基于上述幾方 面對某電傳動履帶車輛驅動特性開展研究工作，通 萬方數據１３０ 兵工學報第２８卷 過仿真和實車試驗結果的對比分析，驗證了轉矩控 制策略的可行性以及模型的正確性，原理樣車的成 功研制為深入研究整車驅動特性提供了良好的試驗 平臺。