設置仿真時間為0.1 s，可得到圖7 所示的銜鐵的位移- 時間圖，從圖中可以清晰地看出銜鐵在一個周期內的運動：線圈通電時，鐵芯吸引銜鐵，當銜鐵和鐵芯接觸后，銜鐵將不再運動，直到吸力消失，銜鐵的位移為l（初的氣隙長度）；當線圈斷電（線圈中電流為零）時，銜鐵反彈，當銜鐵返回到初的原點位置時，銜鐵將不再運動，保持靜止，直到線圈再次通電，銜鐵的小位移為0。電磁振動棒圖8 銜鐵速度時間圖圖9 線圈通電初期，銜鐵的速度圖10 銜鐵和鐵芯間距離逼近0 時，銜鐵的速度圖11 銜鐵的反彈速度29 — —Test and Research第41卷2010 年2 月4 結束語利用電磁振動原理，設計了一種新型混凝土電磁振動棒，具有重量輕、機械功率損耗小、成本低等優點。現將有關變更事項公告如下：原定投標截止時間和開標時間：2012年9月7日09:30（北京時間），開標地點：太原市三橋大廈8樓大會議室，現因故延期，具體投標截止時間和開標時間另行通知。目前該產品樣機正處于工業設計階段。目前常用的插入式振動棒主要有電機軟軸式和電機內裝式兩種：前者是由電機通過軟軸驅動棒體內偏心塊產生機械振動實現搗實，其結構復雜、能耗高、故障率較高，使用范圍受到限制；后者是將電機直接裝在棒體內，操作和攜帶較方便，但造價昂貴，推廣應用受到限制，多用于大型混凝土工程。Simulink 是Matlab 主要工具箱之一，其主要功能是可以在做出實際系統之前，預先對系統進行仿真和分析。

裝載機全液壓制動系統沖擊問題分析與研究（廣西柳工機械股份有限公司）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"#% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % $摘 要：全液壓制動系統與濕式制動器在裝載機上的使用已經越來越廣泛，二者匹配的優劣對整車的制動安全性、操作舒適性都有著重要的影響。這種情況，往往是由全液壓制作者簡介：松林（1979—），河南信陽人，工程師，學士，研究方向：工程機械設計。從市場反饋情況來看，某40 系列裝載機在制動時，點剎過于靈敏，制動沖擊偏大，影響操作舒適性。為使鐵芯能夠產生足夠的電磁吸力吸引銜鐵，可采用多磁極鐵芯，各磁極上的線圈以異極性串聯，其對銜鐵的電磁吸力可認為是若干個完全相同的磁極對銜鐵的電磁吸力。電磁振動棒采用 Continuous 庫中的 Integrator 模塊進行建模，因線圈中通電和斷電（線圈中電流為零）兩種情況下，銜鐵m的運動方程不同，須采用兩個不同的模塊來進行仿真，通過一個脈沖發生器Pulse Gener-ator 的上升沿和下降沿選擇性地導通這兩個模塊。線圈選用高強度縮醛漆包圓銅線，用502 膠膠結在鐵芯內。

如果輕輕一踩制動踏板，整車立即停止，司機會在慣性力的作用下向前沖擊而感覺不適。電磁振動棒圖10 顯示當銜鐵和鐵芯間距離逼近0 時，速度無限大，此時銜鐵會對鐵芯施加一個很大的沖擊力，整個棒體產生了較大的振動。圖9 表明線圈通電時，隨著銜鐵和鐵芯間距離的減小，銜鐵速度增長得越來越快。圖8 為銜鐵m的速度- 時間圖，對其作進一步的分析，分析在一個周期內銜鐵速度的變化。3 電磁振動棒的Matlab/Simulink 仿真研究根據運動方程，運用Matlab 數值分析功能進行微分方程求解，在仿真分析機械振動系統時有著很大的優越性。圖11 表明線圈斷電時，銜鐵的反彈速度不斷增加，銜鐵將會以反彈速度的值去撞擊外殼，整個棒體也會產生一定的振動。

電磁振動棒為了克服傳統插入式振動棒的缺點，設計了一種新型混凝土電磁振1 電磁振動原理電磁振動結構利用電磁鐵產生振動，把電能轉換為機械能，主要由線圈和鐵芯組成，鐵芯包括靜鐵芯、銜鐵（動鐵芯）兩部分，為了實現銜鐵的自動返回，還裝有供鐵芯返回的彈簧。這樣，在脈沖電流作用下，整個棒體產生了較大的振動。鐵芯對銜鐵的吸引以及銜鐵的反彈所產生的振動均會傳到外殼上，所以在工程實際中，為了設計的方便，在進行振動棒動力學分析時，假設振動棒處于空載狀態，只考慮在脈沖電流作用下銜鐵的運動，動力學模型得到進一步的簡化，如圖4 所示。從市場反饋的情況來看，某40 系列輪式裝載機在制動時，點剎過于靈敏，制動沖擊偏大，影響操作的舒適性。圖3 中，m為銜鐵、兩個銜鐵架以及配重塊質量的總和，m為外殼、鐵芯以及兩個支架的質量的總和，k分別為左、右彈簧的是由電磁振動棒運動時的表面干摩擦阻尼轉換得到的等效阻尼系數，，c 分別為混凝土的剛度和阻尼系數，F 為鐵芯對銜鐵的電磁吸力，y(t)是由混凝土內部結構引起的電磁振動棒外殼的位移，x 為運動體系的坐標。動力學分析為電磁振動棒的Matlab/Simulink 仿真提供了理論依據。

當線圈斷電，線圈中電流為零時（=0），鐵芯對銜鐵的電磁吸力為零，彈簧將銜鐵反彈回去，銜鐵m的受力分析見圖6。* 基金項目：中國礦業大學科學研究基金資助項目（206B008）作者簡介：蔣萍（1986—），女，江蘇大豐人，在讀碩士，研究方向：機電一體化。混凝土電磁振動棒的研究蔣 萍，高 頂， 森，郝 鋒（中國礦業大學機電工程學院）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\"! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! \"摘 要：根據電磁振動原理，設計一種新型混凝土電磁振動棒，具有重量輕、機械功率損耗小、成本低等優點，對其進行動力學分析和Matlab/Simulink 仿真，結果表明電磁振動棒結構設計可行，具有一定應用前景。電磁振動棒通過 Mat-lab/Simulink 仿真驗證其動力學特性，仿真結果證明了電磁振動棒機械結構設計的可行性。山西太鋼萬邦爐料電磁振動給料機、棒條閥招標--招標采購--行業資訊--中國振動機械網#山西太鋼萬邦爐料有限公司、棒條閥；鐵水包立式烘烤器招標變更公告受山西太鋼萬邦爐料有限公司委托，對新建30萬噸高碳鉻鐵生產線項目的下述電磁、棒條閥；45t鐵水包立式烘烤器等設備進行國內公開招標，該項目已于2012年8月13日發布了招標公告，招標編號為： HW6L0997、HW6L1001。2 電磁振動棒的結構及動力學分析2.1 電磁振動棒的結構電磁振動棒結構如圖2 所示。

銜鐵和鐵芯傾斜一定的角度，銜鐵的右端較其左端遠離鐵芯，因此左彈簧的略大于右彈簧的壓縮量△。銜鐵的材料也選用電工純鐵。電磁鐵通電后產生的電磁吸力F：0.16l式中： 為電磁吸力，N；N 為繞組匝數；I 為通過繞組的電流，A；S為磁極與銜鐵間氣隙的面積，m氣隙長度，即銜鐵和鐵芯間的距離，初的氣隙長度式（1）表明電磁吸力 與氣隙長度的平方成反比，與電流I 的平方成正比，隨著氣隙長度的減小，電磁吸力增大。【精品文檔】-混凝土電磁振動棒的研究 - 豆丁網#行振動搗實的建筑機械，插入式是其主要形式。電磁振動棒此時，銜鐵m的運動方程為：28 — —第41卷2010 年2 月Test and Research圖7 銜鐵位移-時間圖)·x- c初始條件：x(0)=l(0)=0 。混凝土電磁振動棒的研究--《工程機械》2010年02期#張喻;陸正剛;;[A];中國鐵道學會牽引動力委員會機車動力學及強度學組2008年學術年會——大功率交流傳動機車/動車組總體、車體及轉向架關鍵技術研討會論文集[C];2008年。

所謂點剎，是指用戶在減速但又不使整車停止時的一種半制動操作，這時整車應隨剎車踏板行程的增加而減速，不應立即被剎死。現將解決的過程分析如下。關鍵詞：全液壓制動系統；濕式制動器；匹配30 — —。電磁振動棒圖 電磁振動原理圖關鍵詞：電磁振動；動力學分析；Matlab/Simulink 仿真27 — —Test and Research第41卷2010 年2 月圖6 I=0 時銜鐵受力分析圖5 I≠0 時銜鐵受力分析圖4 簡化模型圖3 電磁振動棒動力學模型1.鐵芯 2.線圈 3.彈簧 4.左銜鐵架 5.右銜鐵架 6.銜鐵 7.左支架 8.右支架 9.配重塊圖2 電磁振動棒結構電源選用脈沖電源，當線圈通電時，電磁吸力大于彈簧力，銜鐵克服彈簧的彈力被鐵芯吸合；當線圈斷電（電流為零）時，彈簧將銜鐵反彈回去。設計電磁振動棒時，銜鐵和鐵芯傾斜一定的角度，銜鐵的右端較其左端遠離鐵芯，這樣棒體頭部的振動幅度大于尾部，能夠有效地搗實混凝土，而且振動棒一端位移比另一端位移大，有自動進入混凝土的作用，具有較好的適應性。分析出現這種弊病的原因，對全液壓制動閥與濕式制動器的匹配進行了優化設計，并進行剎車試驗。