電磁振動給料器 東北（２）振動給料機及其控制系統的配套技術具有先進性，適合于目前工礦企業機電一體化的改造需求。 損失重量式給料器的工作是基于受控重量的損失這一原理。其中用得多的是研華、艾訊、威達工控等。電磁振動給料系統的單片機控制系統是機電一體化技術發展的必然結果，它為各行各業的給料配料生產線提供了自動化生產的一個基礎，因此，對它的開發，研究是十分必要的。并設計了友好的用戶界面，使操作簡單易行 ，對定量給料系統進行了調試，調試的主要任務是在線整定ＰＩＤ參數，使實際的流量曲線能夠很好的跟蹤流量設定值。 在本課題的研究中，使用工控機控制系統，通過良好的人機交互界面，可以很方便地調整控制器的各項控制參數，及時地了解系統輸出動態性能的各項指標，對于系統性能的調整和測試有很大地幫助。

物料流量計分為兩種形式，沖擊流量計，溜槽式流量計。 由于固體流量計在整個的電磁振動定量給料這個閉環系統中屬于測量環節，但又有別于傳統意義上的測量儀器，因此，為了更加清楚地描述固體流量計在整個系統中的作用，有必要將它放在閉環系統中，與其它設備一起進行研究。１９５８年，開始實驗性的采用直接數字控制系統（ＤＤＣ系統），進行閉環定值控制。我們會盡全力為您提供準確、全面的信息!。電磁振動給料器 東北經過比較得出的實際給料和設定給料兩種速率的差值，可作為給料器控制回路的輸出信號。ｌ…２ １ ｌ計量裝置 目前應用于實際擻產的自動計給料裝置大致有以下幾種１２１］； （１）邀子皮帶群：電子皮帶釋蠢犖托輥，多托輾，和懸辣式三轉結棗每，它們靜稱重琢理相同，酃燕攝據皮帶革位長度上的黲辯重囊閹蔽帶速度豹乘襖與輸送量成正比的關系計算出來的。

如圖１．３所示，處 Ｊ貯理器控制的實際給料速率與所單位時間內重量的損失半對應于實際的給料速 講率。現在基于ＰＣＩ線的工控機功能很強，軟件豐富，界面友好，聯網容易。通常，在量程的１０％到１００％范圍之內，其精度可達到設定值的±Ｏ．５％～±１．Ｏ％。電磁振動給料器 東北與我～間工作的同惑對本研究所做的任何賢獻均已磁論文中作了說明并表示謝意。１９５７年，開始利用計算機進行閉環控制系統，對石油蒸餾過程進行自動控制。工控機開發軟件中有一種叫做組態軟件（Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｔｏｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ），是工控機的重要軟件。

 、 通過上面介紹的各種計量裝置，大致可以了解各種計量裝置的計量特點，借鑒德國申克公司的成功經驗，在本課題的定量給料系統中，將采用物料流量計作為計量裝置。測量值為皮帶上的物料負載和皮帶速度，這兩個量的乘積怒流量，而流爨的積分藏是憝滾量。在量程的２０％到１００％的范圍之內，其測量精度為±ｏ．５％～±１－Ｏ％。電磁振動給料器 東北 單片微機系統發展到，技術上比較成熟，已經形成了規模化的生產，因此，價格便宜，各種技術支持日趨完善，已經形成了一整套成熟的開發系統。由于物料的沖擊作用，使顆粒之間、物料與導板之間發生不均勻的、復雜的力，會影響檢測精度。１．２．２．２工控機控制系統 （１）硬件部分： 該系統也可采用工控機控制，可將數據采集卡（相當于Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ轉換器）置于工控機的擴展插槽之內，用于數據信號的采集和控制信號的輸出，工控機利用普通ＰＣ的計算處理能力，應用軟件資源的豐富，采用與通用Ｐｃ一樣的軟硬件，它與通用Ｐｃ區別在于將通用Ｐｃ改進成使其適應工業環境的專用ＩＰＣ。

 可以肯定，隨著計算機技術的進一步發展，特別是大規模集成電路的發展，以及計算機價格的下降和可靠性的增加，計算機將可成為可以信賴的控制硬件。電磁振動給料器 東北 測豢精度與使用條傳和環境條體有關，在不考慮皮帶的影響時，靜態糖度為稱量平臺上負載豹±Ｏ．｛％。此外，還對系統各個環節和整個測量系統的靈敏度作出了評估。因此，８０５１單片機系列已經成為事實上的工業標準。 電磁定量給料機一般是采用控制振幅來達到定量給料的目的，結合其特點， ．５．東北大學碩士學位論文 章緒論目前國內的電磁振動機普遍采用可控硅整流器調節振幅，但幾乎都是開環控制。如圖ｌ，１所示，皮帶秤能測定遮續物料流的變化率。

被偏轉物料流的作用力所產生的信號被用來確定或調節預給料裝置的位置。固體物料流量計主要用于自 圖１．４溜槽式固體物料流量計 Ｆｉｇｕｒｅ １．４ Ｃｈｕｔｅ ｓｏｌｉｄ ｆｌｏｗ ｍｅｉｅｒ由流動的固體物料，可測量高達１０００立方米／，ｂ時的流量。電磁振動給料器 東北通過簡單形象的組態工作，即可構成所需軟件的功能的方法。 在控制系統的研究中，簡單闡述了閉環系統各個環節的傳遞函數，在控制算法上，介紹了傳統的ＰＩＤ算法和針對純延時系統的大林算法，給出了ＰＩＤ算法的計算機程序流程圖，將兩種算法作了比較，認為大林算法在形式上能夠等同于ＰＩＤ算法，但由于考慮了控制對象的延時，實際的控制效果比ＰＩＤ算法要好。從而，限制了定量給料設備技術的推廣與應用。用ｃ語言進行８０５１系列單片機開發與應用是必然的趨勢，過去長時間困擾人們的“語言產生代碼太長，運行速度慢不適合單片機使用的致命缺點已經被大幅度地克服。

 ．３．東北大學碩士學位論文 章緒論 （４）物料流量計：固體物料流量計是利用物料的動能，通過計量環節來連續檢測流量。２圈內外概況及發展趨勢１．２．１定燕給料系統 目前，國內外的定量給料系統一般是利用繪料機配合物料計量裝置構成的。 控制軟件選擇研華組態軟件一ＧＩＮＩＥ ３．０。電磁振動給料器 東北這種計量裝置本身沒有運動部件，結構比電子皮帶秤簡單，可靠耐用。１．２．２．１單片機控制系統 （１）硬件部分【５’８‘３６’３７】 ．６．東北大學碩士學位論文 章緒論 單片機是把微型計算機主要部分都集中在一個芯片上的單芯片微型計算機，由于它的結構與指令功能是按照工業控制要求設計的，又稱單片微機控制器，現在的單片微機系統，如果要改變功能，只要改變固化在存儲器中的程序即可，而可以保持硬件基本不變。它的優點是由專業軟件公司開發，系統成功率及可靠性提高，有豐富的畫面組態顯示功能，良好的通信功能、開放性、動畫及硬件執行速度。