重亙引卜畫結語塹矍絲型苧墾苗墮墮絲型蕉墮帶式輸送機的工作環境一般都比較惡劣所以蹩嬰型姿墜藩卜—’墼堡掣在帶式輸送機運行過程中。 ＰＬＣ的應用程序設計非常重要，于采取何種 合適的處理方法，需要全面的考慮、綜合把握才能設 計出化的程序。當跑偏傳感器探桿的偏轉角度達張緊力、溫度、煙霧、煤位、撕裂、速度和急停八大保設定值啟動語音報警并強制帶式輸送機停機。Ｃ和模糊控制的電動機軟啟動控制器的設計研究 ? ７３? 制。當傾角過大時，膠帶機容易 出現飛車、滾料、滑料現象。帶式輸送機超軟啟動器設計 該電動機軟啟動控制器已成功應用于吳江市江達機 械制造有限公司的“全封閉自清式智能化長距離大 ［１］ ＧＵＲＫＡＮ Ｚ，ＩＳｌＫ ｃ，ＭＵＡＭＭＥＲ Ｅ．Ｓｏｆｔ－ｓｔａｒｔｉｎｇ ｏｆ Ｉ。

主要研究方向為測控技術及 智能儀器。 ３軟啟動控制器軟硬件設計 ３．１硬件設計 以Ｓ７—２００ ＰＩ。觀跑偏檢測和控制李麗萍徐巧毀帶式輸送機調偏方法及機理分析煤礦機械。QJR1-300/1140礦用隔爆兼本質安全型交流軟啟動器的應用--《煤炭技術》2005年09期#鷹;孟文俊;辜志欽;;[A];面向21世紀迎接物料搬運技術新發展——中國機械工程學會物料搬運分會第六屆年會論文集[C];2000年。局部還存有多個凸變坡，向下運煤，提升高度達１８０ ｍ。帶式輸送機超軟啟動器設計 在直接啟動方式下，啟動電流是額定電流的４～ ８倍，啟動轉矩是額定轉矩的Ｏ．５～１．５倍。

使帶對帶式輸送機的保護控制設計方面提出了改進方式輸送機平穩地中止。模糊控制策略程序流程如圖６所示。電機的轉速由轉速傳感器轉換成矩形脈沖信號經光電隔離后進入單片機計數器由計數器值韓志李冠堅帶式輸送機綜合保護控制裝置的設計科技獲得電機的實際轉速。保護裝置會根據故障進行語音帶式輸送機停止運行的時候可以手動啟動糾偏裝報警及顯示報警。但是由于交流電動機的結構特 點，使其啟動性能不是很，它在啟動時具有較大 的啟動電流、較小的啟動轉矩和較大的轉動慣量。帶式輸送機超軟啟動器設計鍵盤用來輸入所設定的參亮一定時間后檢測到仍然超出初始化設置的值數顯示器顯示所測量的參數。

 （周 峰? 李菊紅） 萬方數據。當超過一定夠自動跟蹤電機的頻率、電壓和相位實現同頻、同的時間溫度仍然很高啟動語音報警并強制帶式輸壓和同相位的切換切換過程非常平穩。現階段帶式輸送機的保護裝置主要實現跑偏、同時報警燈點亮。 卜一啟動電流設定值；Ｊ’一反饋電流測量值，Ｋ。煙霧保護和控制速度保護和控制連續內。帶式輸送機超軟啟動器設計’…一…哪贏翥氟霞司—一產覆耐送機安全高效穩定的運轉。

 ｌ軟啟動控制器工作原理 交流異步電動機工作時，其電流與定子上的電 壓成正比，因此對啟動電流的限制可以通過控制定 子電壓實現，而電壓的控制可以由移相觸發器通過 控制晶閘管的導通角實現，其控制原理如圖１所示。交流 電動機定子電流濾波后與啟動電流給定值一起作為 模糊控制器的輸入信號，通過模糊控制算法控制晶 閘管的導通角，使電動機實現平滑啟動。 圖５電流信號檢測電路圖 ３．２軟件設計 電動機軟啟動控制器軟件采用模塊化程序設 計，由主程序統一調用。帶式輸送機超軟啟動器設計軟啟動器的價格比變頻器的價格低但由于本設計溫度、煙霧保護和控制裝置會有輸送機正常工作時的速度控制所以軟啟溫度保護和控制動的控制裝置用變頻器速度控制裝置。張緊力保護和控制速度保護和控制當張緊傳感器檢測裝置檢測到輸送帶松時報軟啟動警燈亮使張緊裝置拉緊輸送帶反之輸送帶過緊帶式輸送機的直接起動使輸送帶的張力增加時。 其硬件結構框圖如圖４所示。

采用電霍爾傳 感器和Ｓ７—２００ ＰＩ。 開始 將量化因子ｋ、ｋ、Ｋ。帶式輸送機超軟啟動器設計 晶閘管雙相調壓電路采用晶閘管智能模塊ＩＴＰＭ （ＩＴＰＭ即是將晶閘管主電路和移相觸發電路以及 具有控制功能的電路封裝在同一外殼內的新型模 塊，該模塊在體積、容量、功能、可靠性以及智能化程 度等方面與傳統同類裝置相比都有很大優勢）。及時地對帶式輸送機進一行保護控制可以大大地降低成本、提高生產效率。 圖６模糊控制策略程序流程圖 本文提出的利用ＰＬＣ和多加權因子模糊控制 方法實現的電動機軟啟動控制器，既保留了ＰＬＣ控 制系統控制可靠、靈活、適應能力強等特點，又大大 提高了控制器的智能化程度，具有廣泛的應用前景。 軟啟動控制可實現電動機啟動電流的平穩上 升，且在整個啟動過程中，沒有加速度突變，可 限度地減小啟動慣性力和啟動沖擊作用，提高系統 的運行穩定性。

圖結構圖參考文獻速度檢測和控制趙玉文李云海帶式輸送機的現狀與發展趨勢煤礦機械。 表１模糊控制查詢表 一６ —４ —２ Ｏ２４風‰‰鼢如‰‰ 風％％如‰‰ ％風肌軋鼢‰‰ 肌風‰鼬鼢鼢‰‰颶島風鼢‰ 骱‰ 用風磯％鼢‰‰ ‰島軋鼢 鼢‰‰ “叫ｑ。帶式輸送機超軟啟動器設計本文在研究了軟啟動和模糊控制的特點后，提 出了帶加權因子的模糊控制方法，對模糊控制策略 的實現進行了分析設計，給出了關鍵步驟ＰＩ。一輸入偏差的量化因 子｝Ｋ。——‘————日一…’……’………‘…●……。特別是容量較大的異 步電動機出現這種情況時會造成更為嚴重的后果。