此六軸機械手,結構設計詳細(詳細結構含各級傳動零部件),一二三級采用RV減速器(圖內有RV減速器詳細零部件),其他各級采用諧波減速器(圖內有諧波減速器詳細零部件)機械人基座 序號 零件名稱 數量 材料 規格及標準代號備注 GB9387 12 圖號 比例 1:2 GB578286M12*32 機械手裝配圖 數量 1 重量 設計 李俊杰 日期 廣東工業大學材料與能 YH。

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機械手設計(含全套圖紙)全套CAD 圖紙或資料,聯系 目錄 1.1機械手概述 1.2機械手的組成和分類 1.2.1機械手的組成 1.2.2機械手的分類 1.3國內外發展狀況圖紙為機械手的裝配圖及部分零部件圖紙,全部為2D圖紙,采用標準制圖方式。包含機械手總裝圖、手臂升降和回轉機構圖、手抓結構圖、活塞桿零件圖及軸套零件圖。隨著工業4.0的廣泛推廣,。

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