履帶牽引裝置(zhi)(zhi)破碎部件(jian)工(gong)(gong)作裝置(zhi)(zhi)各鉸(jiao)點裝以密(mi)封(feng)式擺動油(you)馬達，取代(dai)工(gong)(gong)作油(you)缸(gang)。 卸載高度(du)時的半徑：指當動臂斗(dou)桿處(chu)于位置(zhi)(zhi)時，從回轉(zhuan)(zhuan)到(dao)工(gong)(gong)作裝置(zhi)(zhi)鏟(chan)斗(dou)斗(dou)齒(chi)(chi)尖所通(tong)過的軌跡點的水平.。整套光盤收費230元，全(quan)國范圍內可免費貨(huo)到(dao)付款。數量龐(pang)大的中(zhong)型(xing)機(ji)和(he)(he)(he)小型(xing)機(ji)趨于一機(ji)多(duo)能的途徑，有的國家統(tong)計，非建筑(zhu)用的中(zhong)、小型(xing)機(ji)已占30左右，主(zhu)要(yao)是(shi)在冶金(jin)工(gong)(gong)業和(he)(he)(he)林(lin)業中(zhong)作物料裝卸和(he)(he)(he)其他用途。微型(xing)機(ji)的特點是(shi)結(jie)(jie)構簡單，輕便靈(ling)活(huo)，零(ling)部件(jian)盡量提高標準化程度(du)。 通(tong)過曲線波(bo)動來看，剛(gang)體轉(zhuan)(zhuan)速(su)曲線和(he)(he)(he)柔性體轉(zhuan)(zhuan)速(su)曲線相同的是(shi)在平均值(zhi)上下都有一定的波(bo)動，主(zhu)要(yao)是(shi)由輪齒(chi)(chi)間添加(jia)的碰撞約(yue)束和(he)(he)(he)內部激(ji)勵引起(qi)的結(jie)(jie)果。

結構型(xing)式(shi)由軌(gui)道(dao)行走(zou)的(de)半回轉式(shi)，發展(zhan)到履帶(dai)行走(zou)的(de)全(quan)回轉式(shi)。 在(zai)均(jun)布載(zai)荷情(qing)況下(xia)， 行星輪(lun)(lun)系所加的(de)載(zai)荷由 3 個行星齒輪(lun)(lun)平均(jun)承擔，所以載(zai)荷不(bu)均(jun)勻(yun)系數(shu) K＝1。本人(ren)完全(quan)意識(shi)到本聲明的(de)法律結果由本人(ren)承擔。結合城市建設(she)和農村建筑的(de)需要(yao)(yao)，國外發展(zhan)了微型(xing)挖掘(jue)(jue)機(ji)，斗容量(liang)一般在(zai)0.25立方米以下(xia)，小的(de)達0.01立方米。斗容量(liang)小于1．63m的(de)中(zhong)小型(xing)液(ye)壓挖掘(jue)(jue)機(ji)通常(chang)選用反鏟裝(zhuang)置，它分為(wei)整(zheng)體(ti)臂式(shi)和組合臂式(shi)。履帶(dai)牽引裝(zhuang)置破(po)碎部件液(ye)壓挖掘(jue)(jue)機(ji)工作裝(zhuang)置的(de)優化設(she)計是液(ye)壓挖掘(jue)(jue)機(ji)設(she)計中(zhong)極為(wei)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)一部分，它對(dui)于提高整(zheng)機(ji)的(de)工作效率，提高挖掘(jue)(jue)機(ji)的(de)作業性能具有重(zhong)要(yao)(yao)的(de)意義。

液壓(ya)(ya)(ya)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)的(de)回轉(zhuan)、行(xing)走和(he)(he)工(gong)作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)都由液壓(ya)(ya)(ya)傳動(dong)(dong)系統實現，原動(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)雙聯液壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)，把壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)分別(bie)送(song)到(dao)(dao)兩(liang)組多路換向閥、通過(guo)(guo)司機(ji)的(de)操(cao)縱，將壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)單獨或同時(shi)送(song)往(wang)液壓(ya)(ya)(ya)執(zhi)行(xing)元件(jian)液壓(ya)(ya)(ya)馬達和(he)(he)液壓(ya)(ya)(ya)油(you)缸驅動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構工(gong)作(zuo)。配合水下(xia)資(zi)源的(de)開(kai)(kai)發，對(dui)水下(xia)專用(yong)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)更較(jiao)重視，開(kai)(kai)展(zhan)了(le)(le)無線(xian)電遙(yao)控、電液遙(yao)控和(he)(he)同步顯示控制技(ji)術在水下(xia)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)中(zhong)(zhong)應(ying)用(yong)的(de)研究(jiu)。中(zhong)(zhong)型機(ji)和(he)(he)小(xiao)型機(ji)的(de)特點是發展(zhan)多種專業裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)不(bu)同的(de)作(zuo)業也有通過(guo)(guo)液壓(ya)(ya)(ya)接(jie)(jie)頭(tou)，帶(dai)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在工(gong)作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)旁的(de)油(you)馬達，驅動(dong)(dong)另一(yi)輸送(song)設備，不(bu)斷提(ti)高性能，貫徹三(san)化和(he)(he)提(ti)高單位機(ji)重的(de)功率等。履(lv)帶(dai)牽引裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)破碎部件(jian)礦(kuang)用(yong)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)具(ju)有特種裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，可(ke)以直接(jie)(jie)開(kai)(kai)挖(wa)(wa)(wa)一(yi)般礦(kuang)石，而毋需爆破。（2）仿(fang)(fang)真結(jie)果分析從剛(gang)體轉(zhuan)速曲線(xian)和(he)(he)柔性體轉(zhuan)速曲線(xian)（圖略）可(ke)以看出， 仿(fang)(fang)真結(jie)果相(xiang)近， 穩(wen)定后剛(gang)體平(ping)均轉(zhuan)速為(wei)1 143.5 °s，柔性體平(ping)均轉(zhuan)速為(wei) 1 1399 °s。 在額定工(gong)況條(tiao)件(jian)下(xia)對(dui)模(mo)型進(jin)行(xing)了(le)(le)動(dong)(dong)力(li)仿(fang)(fang)真，得到(dao)(dao)了(le)(le)齒(chi)輪的(de)嚙合力(li)曲線(xian)和(he)(he)轉(zhuan)速曲線(xian)，并(bing)與剛(gang)體的(de)仿(fang)(fang)真值和(he)(he)理論(lun)值作(zuo)了(le)(le)比(bi)較(jiao)。

履(lv)帶牽引裝置破碎部件動(dong)(dong)臂(bei)反鏟(chan)(chan)(chan)挖掘(jue)(jue)機(ji)工作(zuo)裝置主要(yao)由動(dong)(dong)臂(bei)、動(dong)(dong)臂(bei)油缸、斗(dou)桿、斗(dou)桿油缸、鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)、鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)油缸、搖臂(bei)連桿、銷軸(zhou)等組成。當斗(dou)桿油缸伸縮(suo)時，斗(dou)桿可繞動(dong)(dong)臂(bei)上鉸(jiao)點轉動(dong)(dong)，鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)與斗(dou)桿前(qian)端鉸(jiao)接，井通(tong)過(guo)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)油缸伸縮(suo)使(shi)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)轉動(dong)(dong)。和其他國(guo)外(wai)的(de)(de)工程機(ji)械產品相比，國(guo)產液壓挖掘(jue)(jue)機(ji)缺少競爭力，在國(guo)內的(de)(de)市場(chang)占(zhan)有率也是相對較低。 爬(pa)(pa)坡(po)能力：挖掘(jue)(jue)機(ji)以油門進行爬(pa)(pa)坡(po)，直發動(dong)(dong)機(ji)功率輸出(chu)(chu)或挖掘(jue)(jue)機(ji)出(chu)(chu)現(xian)滑(hua)移為止，折算出(chu)(chu)的(de)(de)爬(pa)(pa)坡(po)角(jiao)度或百分(fen)比。 （2）挖掘(jue)(jue)機(ji)傳動(dong)(dong)型式(shi)的(de)(de)液壓化(hua)(hua)，是挖掘(jue)(jue)機(ji)由機(ji)械傳動(dong)(dong)型式(shi)的(de)(de)傳統(tong)結(jie)(jie)構發展到現(xian)代結(jie)(jie)構的(de)(de)一次躍進。根據上述發展要(yao)求，新研制的(de)(de)液壓挖掘(jue)(jue)機(ji)在整(zheng)(zheng)機(ji)、工作(zuo)裝置、液壓系(xi)統(tong)與元(yuan)件、行走裝置、操縱系(xi)統(tong)和材料(liao)上海交通(tong)大學工程碩士學位(wei)論(lun)文 緒論(lun) - 9 - 作(zuo)用(yong)等方面(mian)有很多發展動(dong)(dong)向，下面(mian)主要(yao)談一下前(qian)兩個方面(mian)的(de)(de)內容(rong):整(zheng)(zheng)機(ji)方面(mian)：液壓挖掘(jue)(jue)機(ji)的(de)(de)整(zheng)(zheng)機(ji)發展，趨向于(yu)大型化(hua)(hua)、微型化(hua)(hua)、多能化(hua)(hua)和專用(yong)化(hua)(hua)。

學(xue)(xue)位論(lun)文作者簽名：盧 青(qing) 日期(qi)： ２００９年 ５ 月(yue) ３１ 日 上海交(jiao)通(tong)大學(xue)(xue)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)碩士學(xue)(xue)位論(lun)文 緒論(lun) - 7 - 章(zhang) 緒論(lun) 1.1.1挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機的發展概況1 挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機械(xie)的早(zao)雛形，遠(yuan)在十(shi)六世(shi)紀于意(yi)大利(li)威尼斯用(yong)于運河的疏理工(gong)(gong)(gong)作。 （8）帶(dai)行(xing)(xing)(xing)走裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)增加行(xing)(xing)(xing)駛速度，重新設計行(xing)(xing)(xing)走傳動(dong)，不(bu)用(yong)常規的剛(gang)性車架。其他研究人員利(li)用(yong)一些先進算法(fa)和手(shou)段對挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)進行(xing)(xing)(xing)優(you)化(hua)(hua)設計及分(fen)析(xi)13-26，此(ci)外(wai)，在文獻27-33中也提供了保貴的分(fen)析(xi)方(fang)法(fa)和研究成果。工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的更換快速而簡便，并且通(tong)過(guo)(guo)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)過(guo)(guo)程(cheng)的研究，來控制工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)軌跡(ji)。履帶(dai)牽引裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)破碎(sui)部件采用(yong)功率可調的激光裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)進行(xing)(xing)(xing)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)。液壓(ya)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)鉸點(dian)優(you)化(hua)(hua)設計 - 培訓資料(liao) - 道客巴巴#上海交(jiao)通(tong)大學(xue)(xue)碩士學(xue)(xue)位論(lun)文液壓(ya)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)鉸點(dian)優(you)化(hua)(hua)設計姓名：盧青(qing)申請學(xue)(xue)位級別(bie)：碩士專(zhuan)業：機械(xie)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)指導教(jiao)師：石剛(gang)潘國(guo)遠(yuan) - 1 - 液壓(ya)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機工(gong)(gong)(gong)作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)鉸點(dian)優(you)化(hua)(hua)設計 摘 要(yao) 液壓(ya)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)(jue)機是土石方(fang)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)的主要(yao)施(shi)工(gong)(gong)(gong)機械(xie)，廣泛應用(yong)于能源、交(jiao)通(tong)、水利(li)、城鎮建設以及現代化(hua)(hua)軍事工(gong)(gong)(gong)程(cheng)等領域(yu)的機械(xie)化(hua)(hua)施(shi)工(gong)(gong)(gong)。

發展(zhan)專(zhuan)門用(yong)途的(de)(de)特種挖(wa)掘(jue)機，可以提高工作(zuo)效率，解決特殊施工困(kun)難問題。單斗(dou)液(ye)壓挖(wa)掘(jue)機是以一個鏟斗(dou)進行挖(wa)掘(jue)作(zuo)業的(de)(de)機械(xie)，它由工作(zuo)裝置(zhi)(zhi)、上部轉臺和行走裝置(zhi)(zhi)三(san)大部分組成。履帶牽引裝置(zhi)(zhi)破碎部件(jian)裝置(zhi)(zhi)各運動(dong)部件(jian)之間(jian)全(quan)部采用(yong)銷軸鉸接，以動(dong)臂(bei)(bei)油缸(gang)來支撐和改變(bian)動(dong)臂(bei)(bei)的(de)(de)傾(qing)角，通(tong)過(guo)動(dong)臂(bei)(bei)油缸(gang)的(de)(de)伸(shen)縮可使動(dong)臂(bei)(bei)繞下鉸接點轉動(dong)實現動(dong)臂(bei)(bei)的(de)(de)升降。液(ye)壓挖(wa)掘(jue)機的(de)(de)使用(yong)反(fan)映了(le)這些國家的(de)(de)施工機械(xie)化水平。 同時得到齒輪的(de)(de)等效應(ying)力(li)云圖和節點應(ying)力(li)曲線，為(wei)齒輪的(de)(de)優化設(she)計研究提供了(le)依據(ju)。 （5）鏟斗(dou)和斗(dou)齒引用(yong)振(zhen)動(dong)技術，不用(yong)強力(li)而增大貫入性，加大斗(dou)容量。

大(da)型機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特征是動(dong)(dong)力源(yuan)采(cai)用(yong)(yong)兩(liang)臺或多(duo)臺柴油機(ji)(ji)(ji)聯(lian)合(he)驅(qu)動(dong)(dong)，采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)(le)節(jie)省能(neng)源(yuan)、回收功(gong)率和積蓄能(neng)等功(gong)率有效(xiao)利用(yong)(yong)的(de)(de)(de)措施。 1.4本(ben)(ben)章小結 本(ben)(ben)章敘述了(le)(le)(le)液(ye)(ye)(ye)壓挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)展(zhan)現狀(zhuang)及發(fa)(fa)展(zhan)趨(qu)勢；對(dui)液(ye)(ye)(ye)壓挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)主要(yao)(yao)運(yun)動(dong)(dong)功(gong)能(neng)、整(zheng)機(ji)(ji)(ji)作(zuo)(zuo)業特點、反(fan)鏟(chan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)結構(gou)及工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)特點、設(she)計(ji)(ji)原(yuan)則進(jin)(jin)(jin)行了(le)(le)(le)全面(mian)(mian)的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述；并闡述了(le)(le)(le)本(ben)(ben)課題研究的(de)(de)(de)主要(yao)(yao)內(nei)(nei)容(rong)與研究意義。履帶牽引(yin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)破碎部件通過(guo)綜合(he)優化計(ji)(ji)算，減輕了(le)(le)(le)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)重(zhong)量，提高了(le)(le)(le)挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)設(she)計(ji)(ji)的(de)(de)(de)安全可(ke)靠性；文獻12根據液(ye)(ye)(ye)壓挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)結構(gou)特點和工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原(yuan)理，對(dui)其(qi)主要(yao)(yao)構(gou)件進(jin)(jin)(jin)行了(le)(le)(le)運(yun)動(dong)(dong)學及動(dong)(dong)力學分析(xi)，用(yong)(yong)矩陳方法進(jin)(jin)(jin)行了(le)(le)(le)圖形建模，在此基(ji)礎(chu)上(shang)開發(fa)(fa)了(le)(le)(le)一套(tao)液(ye)(ye)(ye)壓挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)反(fan)鏟(chan)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)(ji)輔助機(ji)(ji)(ji)構(gou)設(she)計(ji)(ji)與仿真軟件，并采(cai)用(yong)(yong)動(dong)(dong)態鏈(lian)接庫技術，將CBuilder仿真塊(kuai)中的(de)(de)(de)實(shi)時數據傳送到(dao)Matlab中進(jin)(jin)(jin)行關系曲線(xian)擬合(he)。因此液(ye)(ye)(ye)壓挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)逐步取代機(ji)(ji)(ji)械式挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)是必(bi)然(ran)的(de)(de)(de)趨(qu)勢。 停機(ji)(ji)(ji)面(mian)(mian)小挖(wa)(wa)掘(jue)半(ban)徑：指在停機(ji)(ji)(ji)面(mian)(mian)上(shang)，從回轉到(dao)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)鏟(chan)斗斗齒的(de)(de)(de)近距離。除(chu)文中已經注明引(yin)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)容(rong)外，本(ben)(ben)論(lun)(lun)文不包(bao)含任何其(qi)他個(ge)人(ren)或集體已經發(fa)(fa)表(biao)或撰寫過(guo)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)品(pin)成果(guo)。